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公开(公告)号：CN105324294A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480032854.6
申请日：2014-06-04
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 一种电动动力转向装置，其包括：基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。
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公开(公告)号：CN104169703B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201380014118.3
申请日：2013-03-05
Applicant: KYB株式会社
Abstract: 异常诊断装置对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备：转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，来判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由累加值运算部计算出的输入扭矩的累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为扭矩传感器发生异常。
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公开(公告)号：CN105324294B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201480032854.6
申请日：2014-06-04
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 一种电动动力转向装置，其包括：基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。
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公开(公告)号：CN105980239A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007329.3
申请日：2015-02-04
Applicant: KYB株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0409 , B62D6/02 , B62D6/10
Abstract: 一种为了实现能够使方向盘流畅地向中立位置回正的回正控制而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；回正指令值运算部(24)，其使用第一校正增益校正基本回正指令值，来运算回正指令值；以及反向回正指令值运算部(41)，其基于电动马达(10)的角加速度来运算使方向盘不向中立位置回正的方向的反向回正指令值，其中，基于回正指令值和反向回正指令值来运算校正回正指令值，将校正回正指令值与辅助指令值相加来驱动电动马达(10)。
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