公开(公告)号：CN102666171A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080051232.X

申请日：2010-10-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山本哲也 ,  山形哲

IPC: B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  F16H1/32

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21)，其具备：电动机部(A)；输出轴(28)，其将电动机旋转轴(35)的旋转减速而输出；减速部(B)其具有形成外廓的减速部壳体(22b)，且配置在电动机部(A)的轴线方向一方；车轮轮毂轴承部(C)，其具有连结固定于输出轴(28)的车轮轮毂(32)、将车轮轮毂(32)支承为旋转自如的车轮轮毂轴承外圈(22c)，且配置在减速部(B)的轴线方向一方；连结部(63、64)，其固定在车轮轮毂轴承外圈(22c)及减速部壳体(22b)中的至少一方，用于与车身侧元件连结。

公开(公告)号：CN103974874A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201280058207.3

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 牧野智昭 ,  山形哲

IPC: B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B60L15/20 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D9/002 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60K17/358 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2026/029 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B62D7/1509 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 具有三个以上的车轮(1、2)，具有可独立地对全部车轮(1、2)进行转向的转向机构(4)，各车轮(1、2)中的驱动轮各自独立地通过包括原动机(6)的行驶驱动机构(5)而行驶驱动。由此，可进行原地旋转、横向移动的非通常行驶的驾驶。在上述前提结构的汽车中，设置行驶模式切换机构(41)，该机构通过驾驶员的操作进行通常行驶驾驶模式和非通常行驶驾驶模式的切换。通过像这样构成，在驾驶员有意识的状态下，进行非通常行驶形式和通常行驶形式之间的行驶形式的切换，而不会意外地进行该切换。

公开(公告)号：CN102666171B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201080051232.X

申请日：2010-10-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山本哲也 ,  山形哲

IPC: B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  F16H1/32

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21)，其具备：电动机部(A)；输出轴(28)，其将电动机旋转轴(35)的旋转减速而输出；减速部(B)其具有形成外廓的减速部壳体(22b)，且配置在电动机部(A)的轴线方向一方；车轮轮毂轴承部(C)，其具有连结固定于输出轴(28)的车轮轮毂(32)、将车轮轮毂(32)支承为旋转自如的车轮轮毂轴承外圈(22c)，且配置在减速部(B)的轴线方向一方；连结部(63、64)，其固定在车轮轮毂轴承外圈(22c)及减速部壳体(22b)中的至少一方，用于与车身侧元件连结。

公开(公告)号：CN102933407A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180023579.8

申请日：2011-05-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 石川爱子 ,  铃木稔 ,  山本哲也 ,  山形哲

IPC: B60G7/00 ,  B60G3/14 ,  B60G3/20 ,  B60G3/28 ,  B60G9/04 ,  B60K7/00 ,  B62D7/18 ,  H02K7/116

CPC classification number: H02K7/116 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/20 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L7/24 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  Y02T10/641

Abstract: 本发明提供一种具备通用性高的悬架安装部，轻量并且能够减轻转轮时的拉扯阻抗的轮毂电动机驱动装置。在旋转驱动电动机侧旋转部件的电动机部A、使所述电动机侧旋转部件的旋转减速并传递给车轮侧旋转部件的减速部B和与所述车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂从车辆的内侧至外侧串联地配置的轮毂电动机驱动装置中，将悬架安装托架（60）固定于所述减速部B的壳体（22b）的外面，经由该安装悬架托架（60）来安装悬架（12b）的臂。

公开(公告)号：WO2013080905A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/JP2012/080432

申请日：2012-11-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 牧野智昭 ,  山形哲 ,  松岡大輔

IPC: B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B62D1/12 ,  B62D7/14 ,  G05G9/047 ,  B62D101/00

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　その場回転や、横方向移動等の走行に対する、運転者による運転操作性が優れた自動車を提供する。３輪以上の車輪（1,2）を備え、これら車輪（1,2）には、互いに独立して転舵可能な転舵機構（4）がそれぞれ設けられ、車輪（1,2）のうちの駆動輪には、互いに独立した走行駆動機構（5）がそれぞれ設けられ、この走行駆動機構（5）により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構（5）は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。さらに、転舵機構（4）の操作および走行駆動機構（5）の駆動の操作を行うジョイスティック（21）を備える。

Abstract translation: 提供了一种通过驾驶员在现场旋转和横向移动等行驶方面表现出优异驾驶操作性的汽车。 本发明适用于具有至少3个轮构件的车轮（1,2）的汽车，其中，能够独立地转向的转向机构（4）被提供给车轮（1,2），独立的行驶驱动机构 （5）设置在车轮（1,2）上，汽车行驶由行驶驱动机构（5）驱动。 行驶驱动机构（5）构成轮内电机驱动装置。 汽车还设置有操纵操纵杆（21），其操作转向机构（4），并且操作行驶驱动机构（5）的驱动。 图。 1：AA前BB后

公开(公告)号：WO2013080886A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/JP2012/080324

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 牧野智昭 ,  山形哲

IPC: B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B60L15/20 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D9/002 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60K17/358 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2026/029 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B62D7/1509 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　３輪以上の車輪(1,2)を有し、全車輪(1,2)に独立して転舵可能な転舵機構(4)を有し、各車輪(1,2)のうちの駆動輪は、各々独立して原動機(6)を含む走行駆動機構(5)により走行駆動される。これにより、その場回転や横方向移動となる非通常走行の運転を可能となる。この前提構成の自動車において、通常走行運転モードと非通常走行運転モードとの切換を、運転者の操作によって切り換える走行モード切換手段(41)を設ける。このように構成することで、非通常走行形態と通常走行形態の間での走行形態の切り換えが、運転者が意図した状態で行えて、不測に切り換わることがない。

Abstract translation: 本发明提供一种汽车，其具有至少三个轮（1,2），并且具有能够在所有车轮（1,2）中转向的独立转向机构（4），其中车轮（1,2）中的驱动轮 ）由行驶驱动机构（5）驱动，每个行驶驱动机构包括独立的电动机（6）。 因此，可以使异常行驶，例如侧向枢转和移动。 具有上述结构的这种汽车设置有根据驾驶员的操作在正常行驶驱动模式和异常行驶驱动模式之间切换的行驶模式切换装置（41）。 作为该结构的结果，可以根据驾驶员的意图来实现异常行驶模式与正常行驶模式之间的行驶模式切换，而无需意外切换。