公开(公告)号：WO2015072382A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/JP2014/079405

申请日：2014-11-06

Applicant: NTN株式会社 ,  松岡大輔

Inventor： 松岡大輔

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/28

CPC classification number: H04L12/413 ,  H04L12/4035 ,  H04L2012/40273

Abstract: 　車両を制御するデータのうち一定間隔で送信する必要のあるデータは一定周期で送信でき、かつ他のデータについては、出来るだけ送信タイミングが衝突せず、かつ遅延が可能な限り少なくできるように送信できる簡易な構成の車両用通信制御装置（Ａ）を提供する。複数種類のデータを、送信しようとする送信周期毎に組分けし、各組毎に、データを含めたメッセージを生成するメッセージ生成手段（３３）と、各メッセージを、短周期または長周期で送信するように、送信タイミングを制御する送信タイミング制御手段（３４）とを備える。長周期は、送信タイミングを、単位時間に素数を乗じた期間からなる周期とする。短周期のメッセージの送信タイミングと長周期のメッセージの送信タイミングとの衝突が予測される場合には、送信タイングの遅延が行われる。

Abstract translation: 本发明提供一种用于车辆的通信控制装置（A）。 用于车辆的所述通信控制装置（A）具有简单的架构，并且使得能够以固定的时间间隔发送需要以固定间隔发送的车辆控制数据，并且可以以最小的延迟发送其他数据， 尽可能少的传输定时冲突。 在车辆中使用的该通信控制装置（A）具备如下的消息生成装置（33）：将各种数据分组成一组，在所述数据的每个发送周期中以一组分组 发送，并为每个组生成包含数据的消息; 以及发送定时控制装置（34），其控制发送定时以便在短时间段或长时间段内发送每个消息。 每个长周期的长度等于一个素数乘以单位时间长度。 如果在短周期消息发送定时与长周期消息发送定时之间预测到冲突，则发送定时被延迟。

公开(公告)号：WO2014192623A1

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：PCT/JP2014/063552

申请日：2014-05-22

Applicant: NTN株式会社 ,  松岡大輔

Inventor： 松岡大輔

IPC: B62D6/00 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B62D7/15 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B62D15/027 ,  B62D17/00 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　全車輪を独立転舵可能な車両で、且つ、非通常形態の走行が可能な車両において、走行モードの切換え時に車両が不所望に移動することを防止する車両の停車制御装置を提供する。転舵装置４および走行駆動機構５により動作の組合せの形態を選択する制御モードとしての、横方向移動モードと、その場回転モードと、通常走行モードと、駐車モードとの間で切換え可能な走行モード切換手段４１を設け、この走行モード切換手段４１によるモード切換え時に、全ての車輪１，２のうち少なくとも１輪を転舵させるタイミングを、他の車輪を転舵させるタイミングに対してずらす転舵タイミングずらし手段３２ｃを設けた。

Abstract translation: 提供一种车辆的停止控制装置，其能够单独地转向所有车轮并且能够进行异常行驶，其中当切换行驶模式时车辆被阻止以不期望的方式移动。 使用转向装置（4）和行驶驱动机构（5）选择动作组合形式的控制模式包括横向运动模式，现场旋转模式，正常行驶模式和停车模式，以及 提供能够在这些模式之间切换的行驶模式切换装置（41）。 提供了一种转向定时交错装置（32c），该转向定时交错装置（32c）从所有车轮（1,2）的至少一个车轮转向的定时与当其他车轮转向时 由行驶模式切换装置（41）切换。

公开(公告)号：WO2014162860A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/JP2014/057194

申请日：2014-03-17

Applicant: NTN株式会社 ,  松岡大輔

Inventor： 松岡大輔

IPC: B62D9/00 ,  B60T1/12 ,  B62D1/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60T1/12 ,  B60T2201/06 ,  B62D6/002 ,  B62D7/1509 ,  B62D9/00 ,  F16D63/00

Abstract: 　全車輪を独立転舵可能な車両において、車両をヒルホールドさせるにつき、操作性の向上を図ると共に、構造を簡単化し製造コストの低減を図ることができる車両の停車制御装置を提供する。車輪１，２の操舵角を入力する操舵入力手段２１から入力された操舵量信号により定められた転舵量指令値を転舵装置４へ出力する通常時転舵制御部３２ａと、回転角センサ１０から出力された回転角信号より車速を検出し、この検出された車速が閾値以下で、かつ、アクセルの入力値が閾値以下のとき、１輪以上の車輪１，２の転舵装置４を、通常時転舵制御部３２ａの転舵量指令値よりも大きくトーインまたはトーアウト側へ転舵させて車両をヒルホールドさせる停車時転舵制御部３２ｂとを設けた。

Abstract translation: 本发明提供一种能够独立地转动所有车轮的车辆的车辆停止控制装置，该装置能够在搭载车辆时提高操作性，并且通过结构简化来降低制造成本。 车辆停止控制装置设有：向转向装置（4）输出由从转向输入装置（21）输入的转向量信号确定的转弯量指令值的常规时间转向控制单元（32a） 车轮（1,2）的转向角; 以及从旋转角度传感器（10）输出的旋转角度信号中检测车速的停止时间转向控制单元（32b），并且当检测到的车速不大于阈值时，以及当加速器输入值 不超过阈值，使得一个或多个车轮（1,2）的转向装置（4）朝向趾部或脚趾侧转动超过来自正常时间转弯的转动量指令值 控制单元（32a），以便保持车辆。

公开(公告)号：WO2014199877A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/JP2014/064826

申请日：2014-06-04

Applicant: NTN株式会社 ,  松岡大輔

Inventor： 松岡大輔

IPC: B62D15/02 ,  B60K7/00 ,  B62D1/12 ,  B62D7/14 ,  G05G9/047 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B60K17/356 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/358 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2026/029 ,  B62D7/1509

Abstract: 　ジョイスティックにより車輪の転舵を行い、前記ジョイスティックによる操舵量と転舵量との差異に起因する違和感を解消することができるジョイスティック操舵車両を提供する。このジョイスティック操舵車両は、３輪以上の車輪１，２と、これら車輪１，２のいずれかを転舵可能な転舵装置４とを有し、各車輪１，２のうち駆動輪が原動機６を含み走行駆動機構５により走行駆動され、転舵装置４の操作および走行駆動機構５の駆動の操作をそれぞれジョイスティック２１で行う車両である。前記転舵装置４で転舵される車輪１，２の転舵角を検出する転舵角検出手段４８と、この転舵角検出手段４８で検出された転舵角に基づき、車輪１，２の実際の転舵角を表示する転舵角表示装置４６とを設けた。

Abstract translation: 本发明提供了一种操纵杆转向车辆，其中车轮可以由操纵杆转动，并且由于转向量的不同引起的不适感和操纵杆转动的量可以减轻。 这种操纵杆转向车辆具有三个或更多个车轮（1,2）和能够转动任何车轮（1,2）的车轮装置（4），车轮（1,2）的驱动轮包括一个 电动机（6）并被行驶驱动机构（5）驱动行驶，转向装置（4）的操作和行驶驱动机构（5）的驱动操作都由操纵杆（21）执行。 车辆设置有用于检测由转向装置（4）转动的车轮（1,2）的转动角度的转向角检测装置（48）和用于显示实际车削的转向角度显示装置（46） 基于由转向角检测装置（48）检测的转向角度，车轮（1,2）的角度。

公开(公告)号：WO2013080905A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/JP2012/080432

申请日：2012-11-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 牧野智昭 ,  山形哲 ,  松岡大輔

IPC: B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B62D1/12 ,  B62D7/14 ,  G05G9/047 ,  B62D101/00

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　その場回転や、横方向移動等の走行に対する、運転者による運転操作性が優れた自動車を提供する。３輪以上の車輪（1,2）を備え、これら車輪（1,2）には、互いに独立して転舵可能な転舵機構（4）がそれぞれ設けられ、車輪（1,2）のうちの駆動輪には、互いに独立した走行駆動機構（5）がそれぞれ設けられ、この走行駆動機構（5）により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構（5）は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。さらに、転舵機構（4）の操作および走行駆動機構（5）の駆動の操作を行うジョイスティック（21）を備える。

Abstract translation: 提供了一种通过驾驶员在现场旋转和横向移动等行驶方面表现出优异驾驶操作性的汽车。 本发明适用于具有至少3个轮构件的车轮（1,2）的汽车，其中，能够独立地转向的转向机构（4）被提供给车轮（1,2），独立的行驶驱动机构 （5）设置在车轮（1,2）上，汽车行驶由行驶驱动机构（5）驱动。 行驶驱动机构（5）构成轮内电机驱动装置。 汽车还设置有操纵操纵杆（21），其操作转向机构（4），并且操作行驶驱动机构（5）的驱动。 图。 1：AA前BB后