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公开(公告)号：CN111401482B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010359286.8
申请日：2020-04-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/46 , G06T17/00 , G06F16/182
Abstract: 本申请实施例公开了特征点匹配方法及装置、设备、存储介质，其中，应用于分布式计算架构中的管理节点，包括：发送控制指令给所述分布式计算架构中的多个执行节点，所述控制指令用于指示所述多个执行节点对各自的图像子集中的多张图像进行特征点匹配；接收每一所述执行节点发送的匹配结果；将接收的所述匹配结果进行汇总，得到匹配结果集合；其中，所述匹配结果集合用于模型重建。
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公开(公告)号：CN110765525B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910991485.8
申请日：2019-10-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生成场景图片的方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取针对目标区域的第一场景图像之后，可以基于第一场景图像以及预设的归纳策略，得到与第一场景图像相匹配的目标场景图像。通过应用本申请的技术方案，可以在接收到用户生成的在目标区域下，包含待归纳物品的场景图像后，从数据库中查找与该目标区域相类似，且包含整理规范的各待归纳物品的样本场景图像，以使用户根据该样本场景图像，实现将待归纳物品合理摆放在目标区域的目的。进而可以避免相关技术中在用户整理物品时出现的无法合理运用目标区域空间利用率的问题。
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公开(公告)号：CN110648397B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910879562.0
申请日：2019-09-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请实施例公开了场景地图生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取针对目标场景采集的场景视频中的关键帧图像集合，获取关键帧图像集合中的当前帧图像；获取当前帧图像包含的角点集合中各角点对应的3D坐标，并获取各角点对应的2D坐标、当前帧图像的像素信息以及当前帧图像的相机位姿；基于2D坐标以及像素信息获取各角点在当前帧图像中的描述子；在关键帧图像集合中获取当前帧图像的下一帧图像，将下一帧图像确定为当前帧图像，并执行获取当前帧图像包含的角点集合中各角点对应的3D坐标的步骤；当不存在下一帧图像时，基于描述子、相机位姿以及3D坐标生成场景视频对应的场景地图。采用本申请实施例，可以提高建图算法复用性。
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公开(公告)号：CN111782053B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010794519.7
申请日：2020-08-10
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04817 , G06F3/04847 , G06F3/0488
Abstract: 本申请实施例公开了一种模型编辑方法、装置、设备及存储介质，属于AR领域。该方法用于头戴式AR设备，该方法包括：展示至少一个AR模型；响应于对至少一个AR模型中目标AR模型的选择操作，将目标AR模型设置为编辑状态；响应于对目标AR模型的模型编辑操作，根据模型编辑操作编辑目标AR模型。本申请实施例不受限于光照等外界条件，头戴式AR设备对作用于触控区域的触控操作的敏感度高，能够准确捕捉到选择操作和模型编辑操作，提高了操作识别的准确率以及模型编辑效率；头戴式AR设备和与头戴式AR设备相连的控制设备均能接收模型编辑操作，方便用户根据情况选择合适的设备进行模型编辑，提高了模型编辑的便捷性。
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公开(公告)号：CN113973140B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010711952.X
申请日：2020-07-22
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H04M1/02 , H04M1/72484
Abstract: 本申请公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。该设备控制方法可以应用于电子设备，该电子设备包括可伸缩的显示屏，该方法包括：在接收到通话的请求后，检测该可伸缩的显示屏是否进行了伸展操作；若检测到该可伸缩的显示屏进行了伸展操作，则接通该通话。本申请可以提高电子设备的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111511017B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010275741.6
申请日：2020-04-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了定位方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：确定待定位设备的无线定位结果和所述待定位设备的视觉定位结果；根据所述无线定位结果和所述视觉定位结果，构建定位误差模型；对所述定位误差模型进行迭代优化处理，以使定位误差满足特定条件，从而得到目标定位结果。
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公开(公告)号：CN110704562B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910922127.1
申请日：2019-09-27
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请实施例公开了地图融合方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取第一局部地图集合和第二局部地图，所述第一局部地图集合包括至少一个第一局部地图，所述第一局部地图的坐标系与所述第二局部地图的坐标系不同；根据每一所述第一局部地图中第一体素的第一坐标和所述第二局部地图中第二体素的第二坐标，将每一所述第一局部地图和所述第二局部地图进行融合，以得到目标全局地图；其中，所述第二体素的第二坐标是根据多个样本图像对，更新所述第二体素的初始坐标而获得的，所述样本图像对包括二维样本图像和深度样本图像。
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公开(公告)号：CN111970456B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010962809.8
申请日：2020-09-14
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H04N5/232 , G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0487 , G06F3/0488
Abstract: 本申请实施例公开了一种拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，属于人机交互领域。该方法包括：在真实环境画面上叠加显示拍摄取景界面，拍摄取景界面中的操作控件处于不可触发状态；接收作用于拍摄取景界面的控制操作；根据控制操作的操作类型，确定控制操作对应的拍摄控制指令，并执行拍摄控制指令。本申请实施例中，在显示拍摄取景界面时使操作控件处于不可触发状态，并通过判断控制操作的操作类型执行对应的拍摄控制指令，避免用户在改变设备姿态或人眼注视方向聚焦操作控件时，使取景画面发生变化，导致拍摄得到的画面并非用户所希望拍摄的画面，提高了控制头戴式视听设备拍摄的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112035028A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010968033.0
申请日：2020-09-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供一种界面控制方法、界面控制装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。该界面控制方法包括：在三维场景中显示虚拟元素；响应于在所述虚拟元素中选中目标虚拟元素的第一操作，显示所述目标虚拟元素对应的待放置界面；根据放置所述待放置界面的第二操作，将所述待放置界面放置在与所述三维场景中的已放置界面满足位置互斥规则的目标位置；其中，所述位置互斥规则为：所述三维场景中的任意两个界面，在所述三维场景的至少一个轴线方向上的投影的交集为空集。本公开可以对三维场景中的虚拟元素的放置进行有效管理，以为用户提供整齐、干净的界面。
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公开(公告)号：CN111782056A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010833051.8
申请日：2020-08-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , H04N13/332 , H04N13/194
Abstract: 本申请实施例公开了一种内容分享方法、装置、设备及存储介质，属于人机交互技术领域。该方法用于头戴式视听设备，包括：显示多媒体内容，所述多媒体内容包括AR内容或VR内容；响应于所述多媒体内容上的分享操作，将所述多媒体内容存储至服务器中，得到所述多媒体内容在所述服务器中的存储链接；采用移动终端支持的信息封装方式，向所述移动终端提供所述存储链接，所述信息封装方式是不需要互联网形式的用户帐号的封装方式。本申请实施例中，无需在头戴式视听设备中建立复杂的帐号体系或利用数据线连接头戴式视听设备和移动终端，降低了内容分享的实现成本，提高了内容分享的安全性和可靠性。
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