公开(公告)号：WO2017109433A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/FR2016/053657

申请日：2016-12-22

Applicant: PARTNERING 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  HASSON, Cyril ,  ROLLAND DE RENGERVE, Antoine Marie Anne ,  DELARBOULAS, Pierre Jean-Luc Sylvain

IPC: B60L11/18 ,  B60L3/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60L11/1838 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L3/00 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60L11/1846 ,  B60L2200/40 ,  B60L2230/16 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/32 ,  B60L2270/40 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y04S10/126 ,  Y04S30/14

Abstract: Pour recharger la batterie d'un robot (20) mobile dans un environnement à l'aide d'une station d'accueil (10) placée dans l'environnement, le procédé comprend les étapes consistant à déplacer le robot mobile vers la station d'accueil, émettre un signal balise sans fil depuis la station d'accueil, faire communiquer le robot mobile avec la station d'accueil suite à la détection du signal balise par le robot mobile, de façon que la station d'accueil récupère de l'information relative au robot mobile, et lancer un rechargement électrique de la batterie du robot mobile de manière dépendante de l'information récupérée relativement au robot mobile.

Abstract translation: 在环境中为移动机器人（20）的电池充电; 使用放置在环境中的对接站（10）进行去污 包括由...组成的步骤 将移动机器人移动到对接站，从对接站放置无线信标信号，将移动机器人与对接站通信; 移动机器人检测到信标信号，以便对接站登记与移动机器人有关的信息，并开始对移动机器人的电池充电 从移动机器人检索到的信息的依赖方式。

公开(公告)号：WO2017109431A3

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/FR2016/053655

申请日：2016-12-22

Applicant: PARTNERING 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  HASSON, Cyril ,  ROLLAND DE RENGERVE, Antoine Marie Anne ,  DELARBOULAS, Pierre Jean-Luc Sylvain

IPC: G05D1/02

Abstract: La station d'accueil d'un robot mobile, comprend une zone de stationnement de robot, des sources de rayons attracteurs (21, 22, 23) disposées autour de la zone de stationnement pour émettre des rayons attracteurs (RI, R2, R3) dans une région d'approche de robot, et des sources de rayons répulseurs (24, 25) disposées de part et d'autre de la zone de stationnement pour émettre, à l'extérieur de la région d'approche, des rayons répulseurs (R4, R5) de portée plus courte que les rayons attracteurs.

公开(公告)号：WO2017109431A2

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/FR2016/053655

申请日：2016-12-22

Applicant: PARTNERING 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  HASSON, Cyril ,  ROLLAND DE RENGERVE, Antoine Marie Anne ,  DELARBOULAS, Pierre Jean-Luc Sylvain

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  G05D1/0242

Abstract: La station d'accueil d'un robot mobile, comprend une zone de stationnement de robot, des sources de rayons attracteurs (21, 22, 23) disposées autour de la zone de stationnement pour émettre des rayons attracteurs (RI, R2, R3) dans une région d'approche de robot, et des sources de rayons répulseurs (24, 25) disposées de part et d'autre de la zone de stationnement pour émettre, à l'extérieur de la région d'approche, des rayons répulseurs (R4, R5) de portée plus courte que les rayons attracteurs.

Abstract translation: 移动机器人的对接站包括机器人停车区，吸引布置在停车区周围的射线源（21,22,23），用于 将吸引光线（R1，R2，R3）放置在机器人接近区域中，以及设置在停车区域任一侧上的排斥射线源（24,25） 放“，” 在进近区域外，短暂射线（R4，R5）比吸引射线短。

公开(公告)号：WO2017109432A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/FR2016/053656

申请日：2016-12-22

Applicant: PARTNERING 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  HASSON, Cyril ,  ROLLAND DE RENGERVE, Antoine Marie Anne ,  DELARBOULAS, Pierre Jean-Luc Sylvain

IPC: G01N33/00

CPC classification number: G01N33/0006 ,  G01N33/0063 ,  G01N33/0075 ,  G01N2201/127 ,  G01N2201/12723 ,  G01N2201/12746

Abstract: Le système de surveillance de qualité d'air dans un environnement comprend au moins un robot (20) mobile dans l'environnement, une station d'accueil (10) placée dans l'environnement et ayant une zone de stationnement pour recevoir le robot, des capteurs de qualité d'air embarqués sur le robot mobile, des capteurs de qualité d'air installés dans la station d'accueil,et un gestionnaire d'étalonnage pour recueillir d'une part des mesures effectuées par au moins un capteur de qualité d'air embarqué sur le robot mobile (20) pendant que le robot mobile est reçu dans la zone de stationnement de la station d'accueil (10), et d'autre part des mesures effectuées en même temps par un autre capteur de qualité d'air installé dans la station d'accueil et de même type que le capteur de qualité d'air embarqué.

Abstract translation: 质量监控系统＆oacute; 环境中的空气包括至少一个可在环境中移动的机器人（20），放置在环境中并具有用于接收机器人的停放区域的对接站（10），质量传感器 ; 在移动机器人上运输的空气，质量传感器和oacute; 安装在坞站中的空气，以及校准管理器，一方面收集至少一个质量传感器所做的测量。 空运的航空公司; 在移动机器人被接收在扩展坞（10）的停放区域中时，在移动机器人（20）上，并且另一方面由另一传感器 质量和oacute; 空气安装＆oacute; 在对接站和与质量传感器相同的类型; 的空气着陆。

公开(公告)号：WO2015063119A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/EP2014/073168

申请日：2014-10-29

Applicant: PARTNERING 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  DELARBOULAS, Pierre

IPC: G01N33/00 ,  G05D1/02 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06N3/08 ,  F24F11/30 ,  F24F11/56 ,  F24F2110/50 ,  G01N33/0009 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207

Abstract: L'invention concerne un robot mobile (100) comportant des moyens de déplacement (110) et d'orientation et des moyens sensoriels comprenant : a. des moyens sensoriels aptes à délivrer une information proprioceptive issue des moyens (110) de déplacement et d'orientation, b. des moyens sensoriels (130, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147) aptes à délivrer une information, dite environnementale, perçue dans l'environnement du robot; caractérisé en ce qu'il comporte des moyens informatiques comprenant: c. une structure neuromimétique comprenant une batterie de cellules de grille idiothétique dont les neurones sont activés par une information proprioceptive et une batterie de cellules de grille allothétique; d. une structure neuromimétique, dite cortex entorhinal, dont chaque neurone correspond à une cellule de lieu.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括运动和定向装置（110）和感觉装置的移动机器人（100），包括：a。 感官意味着能够从运动和方位手段（110）传递本体感知信息，b。 感觉手段（130,141,142,143,144,145,146,147）能够传递在机器人环境中感知到的所谓环境信息; 其特征在于它包括计算机装置，包括：c。 一种神经模拟结构，其包含电池，其中神经元通过本体感受信息激活，并且具有一组分离的网格细胞; 天。 称为内嗅皮层的神经模拟结构，其每个神经元对应于地方细胞。

公开(公告)号：EP3394609A1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：EP16829282.9

申请日：2016-12-22

Applicant: Partnering 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  HASSON, Cyril ,  ROLLAND DE RENGERVE, Antoine Marie Anne ,  DELARBOULAS, Pierre Jean-Luc Sylvain

IPC: G01N33/00

CPC classification number: G01N33/0006 ,  G01N33/0063 ,  G01N33/0075 ,  G01N2201/127 ,  G01N2201/12723 ,  G01N2201/12746

Abstract: The invention relates to a system for monitoring air quality in an environment, comprising at least one mobile robot (20) in the environment, a docking station (10) placed in the environment and comprising a parking area for receiving the robot, air quality sensors on board the mobile robot, air quality sensors fitted in the docking station, and a calibration manager for collecting measures carried out by at least one air quality sensor on board said mobile robot (20) while the mobile robot is received in the parking area of the docking station (10), and measures carried out at the same time by another air quality sensor fitted in the docking station, of the same type as the on-board air quality sensor.