公开(公告)号：BR112018005918A2

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：BR112018005918

申请日：2016-07-29

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALOK GOVIL ,  GERHARD REITMAYR ,  VICTOR CHAN

IPC: G06K9/46

Abstract: métodos, sistemas, mídias legíveis por computador e aparelhos para detecção de objeto incremental com o uso de um processo em estágios e um extrator de particularidade de passa-banda são apresentados. em cada estágio do processo em estágios, uma banda de particularidades diferente a partir de uma pluralidade de bandas de particularidades em dados de imagem pode ser extraída com o uso de um operador de padrão binário local de limite duplo, e comparada às particularidades de um objeto-alvo dentro da banda para uma decisão parcial. o processo em estágios termina se uma decisão de rejeição for feita em qualquer estágio do processo em estágios. se nenhuma decisão de rejeição for feita em cada estágio do processo em estágios, o objeto-alvo é detectado. as particularidades extraídas em cada estágio podem ser de uma imagem diferente para alguns aplicativos.

公开(公告)号：BR112015009521A2

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：BR112015009521

申请日：2013-10-18

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALESSANDRO MULLONI ,  GERHARD REITMAYR

IPC: G06T7/00

Abstract: 1/1 resumo “inicialização rápida para slam visual monocular” trata-se de aparelhos e métodos para localização e mapeamento visuais rápidos e simultâneos. em uma modalidade, um alvo tridimensional (3d) é inicializado imediatamente a partir de uma primeira imagem de referência e antes de processar uma imagem subsequente. em uma modalidade, uma ou mais imagens de referência subsequentes são processadas e o alvo 3d é rastreado em seis graus de liberdade. em uma modalidade, o alvo 3d é refinado com base naquele processado dentre uma ou mais imagens subsequentes.

公开(公告)号：BR112018010981A2

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：BR112018010981

申请日：2016-11-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALIAKBAR AGHAMOHAMMADI ,  BARDIA FALLAH BEHABADI ,  CASIMIR MATTHEW WIERZYNSKI ,  CHRISTOPHER LOTT ,  GERHARD REITMAYR ,  KIRAN SOMASUNDARAM ,  SARAH PAIGE GIBSON ,  SAURAV AGARWAL ,  SERAFIN DIAZ SPINDOLA ,  SHAYEGAN OMIDSHAFIEI

IPC: G05D1/02

Abstract: um método para definir um modelo de sensor inclui determinar uma probabilidade de obter uma medição a partir de múltiplas causas em potencial em um campo de visão de um sensor modelado com base em um mapa estocástico. o mapa estocástico inclui um nível de ocupação média para cada voxel no mapa estocástico e uma variância do nível de ocupação média para cada pixel. o método também inclui determinar uma probabilidade de obter uma imagem com base na probabilidade determinada de obter a medição. o método inclui ainda planejar uma ação para um robô, compreendendo o sensor, com base na probabilidade de obter a imagem.