公开(公告)号：BR112018011549A2

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：BR112018011549

申请日：2016-11-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALIAKBAR AGHAMOHAMMADI ,  KIRAN SOMASUNDARAM ,  SAURAV AGARWAL

IPC: G05D1/02

Abstract: um método de planejamento de movimento para um agente alcançar um alvo inclui determinar uma região de fronteira entre uma fronteira em um tempo atual e uma fronteira em um tempo seguinte. pontos de rota são amostrados na região de fronteira com uma inclinação na direção do alvo. um trajeto para alcançar o alvo é selecionado com base em uma sequência de pontos de rota amostrados.

公开(公告)号：BR112018010981A2

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：BR112018010981

申请日：2016-11-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALIAKBAR AGHAMOHAMMADI ,  BARDIA FALLAH BEHABADI ,  CASIMIR MATTHEW WIERZYNSKI ,  CHRISTOPHER LOTT ,  GERHARD REITMAYR ,  KIRAN SOMASUNDARAM ,  SARAH PAIGE GIBSON ,  SAURAV AGARWAL ,  SERAFIN DIAZ SPINDOLA ,  SHAYEGAN OMIDSHAFIEI

IPC: G05D1/02

Abstract: um método para definir um modelo de sensor inclui determinar uma probabilidade de obter uma medição a partir de múltiplas causas em potencial em um campo de visão de um sensor modelado com base em um mapa estocástico. o mapa estocástico inclui um nível de ocupação média para cada voxel no mapa estocástico e uma variância do nível de ocupação média para cada pixel. o método também inclui determinar uma probabilidade de obter uma imagem com base na probabilidade determinada de obter a medição. o método inclui ainda planejar uma ação para um robô, compreendendo o sensor, com base na probabilidade de obter a imagem.

公开(公告)号：BR112015020684A2

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：BR112015020684

申请日：2014-03-04

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： HAO XU ,  KIRAN SOMASUNDARAM ,  TINGFANG JI ,  WANSHI CHEN

IPC: H04W4/00

Abstract: 1/1 resumo esquemas de associação de dispositivo mtc são descritos métodos e aparelhos para comunicações sem fio nos quais vários esquemas de associação podem ser realizados para um dispositivo de comunicação do tipo máquina (mtc). em uma rede heterogênea de evolução de longo prazo (lte), o dispositivo mtc pode se associar com uma macro-célula ou uma célula pequena utilizando um canal mtc de banda estreita suportado pelas células. informação sobre o canal mtc, incluindo seu espectro de frequência, pode ser transmitida ao dispositivo mtc utilizado bits reservados em um canal físico de transmissão (pbch). quando o dispositivo mtc identifica o canal mtc, ele pode se comunicar com uma ou mais células durante um quadro ou durante um subquadro. o dispositivo mtc pode determinar as métricas de canal das células a partir da comunicação mtc e pode identificar uma célula com a qual se associar a partir das métricas de canal. a associação pode ser com uma melhor célula de downlink ou com uma melhor célula de uplink com base no perfil de operação do dispositivo mtc.