公开(公告)号：BR112018010981A2

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：BR112018010981

申请日：2016-11-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALIAKBAR AGHAMOHAMMADI ,  BARDIA FALLAH BEHABADI ,  CASIMIR MATTHEW WIERZYNSKI ,  CHRISTOPHER LOTT ,  GERHARD REITMAYR ,  KIRAN SOMASUNDARAM ,  SARAH PAIGE GIBSON ,  SAURAV AGARWAL ,  SERAFIN DIAZ SPINDOLA ,  SHAYEGAN OMIDSHAFIEI

IPC: G05D1/02

Abstract: um método para definir um modelo de sensor inclui determinar uma probabilidade de obter uma medição a partir de múltiplas causas em potencial em um campo de visão de um sensor modelado com base em um mapa estocástico. o mapa estocástico inclui um nível de ocupação média para cada voxel no mapa estocástico e uma variância do nível de ocupação média para cada pixel. o método também inclui determinar uma probabilidade de obter uma imagem com base na probabilidade determinada de obter a medição. o método inclui ainda planejar uma ação para um robô, compreendendo o sensor, com base na probabilidade de obter a imagem.

公开(公告)号：BR112018011944A2

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：BR112018011944

申请日：2016-10-27

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALIAKBAR AGHAMOHAMMADI ,  BARDIA FALLAH BEHABADI ,  CASIMIR MATTHEW WIERZYNSKI ,  SARAH PAIGE GIBSON ,  SAURAV AGARWAL

IPC: G05D1/02

Abstract: um método de navegação visual para um robô inclui integrar um mapa de profundidade com informações de localização para gerar um mapa tridimensional (3d). o método inclui também planejamento de movimento com base no mapa 3d, informações de localização e/ou entrada de dados pelo usuário. o planejamento de movimento ignora a entrada do usuário quando uma trajetória e/ou uma velocidade, recebidas através da entrada do usuário, forem previstas para provocar a colisão.

公开(公告)号：BR112018011549A2

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：BR112018011549

申请日：2016-11-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALIAKBAR AGHAMOHAMMADI ,  KIRAN SOMASUNDARAM ,  SAURAV AGARWAL

IPC: G05D1/02

Abstract: um método de planejamento de movimento para um agente alcançar um alvo inclui determinar uma região de fronteira entre uma fronteira em um tempo atual e uma fronteira em um tempo seguinte. pontos de rota são amostrados na região de fronteira com uma inclinação na direção do alvo. um trajeto para alcançar o alvo é selecionado com base em uma sequência de pontos de rota amostrados.