公开(公告)号：WO2003006291A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002546

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60K31/0008 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01311 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision vorgeschlagen, bei welchem mittels einer Vorrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs Objekte im Sensorerfassungsbereich erkannt und für jedes erkannte Objekt Messgrössen ermittelt werden, die erkannten Objekte aufgrund der ermittelten, zugehörigen Messgrössen verschiedenen Objektklassen zugeordnet werden und aufgrund der Zuordnung der erkannten Objekte zur jeweiligen Klasse die Bewegungstrajektorien der Objekte prädiziert werden. Aus diesen prädizierten Bewegungstrajektorien der Objekte und der zugehörigen, erkannten Objektklassen wird weiterhin ein Kollisionsrisiko ermittelt, und bei Vorliegen eines vorgebbaren Kollisionsrisikos werden die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Grades des Kollisionsrisikos angesteuert.

Abstract translation: 公开的是用于启动和用于避免碰撞，其中，所述由所述传感器检测范围内的车辆的物体的距离和速度控制的装置来检测执行的车辆的减速度的方法和装置，并且对于每个检测到的对象的测量参量被确定时，识别出的对象基于 所确定的，相应测量值被分配不同的对象类和对象的移动轨迹是基于检测到的对象的分配到各个类的预测。 从对象和对应的，检测到的对象类的这些预测的移动轨迹，碰撞的风险被进一步确定，并且在碰撞的可预先设定的风险的情况下，车辆的减速装置可以被驱动为碰撞风险的程度的函数。

公开(公告)号：EP1409311B1

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：EP02753012.0

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60K31/0008 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01311 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: The invention relates to a method and device for initiating and executing a deceleration of a vehicle in order to avoid a collision. According to the invention, objects in a sensor detection range are detected by means of a device for regulating distance and speed of the vehicle, and measured quantities are established for each detected object. The detected objects are assigned to different object classes based on the established associated measured quantities, and the movement trajectories of the objects are predicted based on the assignment of the detected objects to the respective class. In addition, a risk of collision is determined from these predicted movement trajectories of the objects and from the associated detected object classes. In the event of a predeterminable risk of collision, the deceleration devices of the vehicle are actuated according to the degree of the risk of collision.

公开(公告)号：EP1409311A1

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：EP02753012.0

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60K31/0008 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01311 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: The invention relates to a method and device for initiating and executing a deceleration of a vehicle in order to avoid a collision. According to the invention, objects in a sensor detection range are detected by means of a device for regulating distance and speed of the vehicle, and measured quantities are established for each detected object. The detected objects are assigned to different object classes based on the established associated measured quantities, and the movement trajectories of the objects are predicted based on the assignment of the detected objects to the respective class. In addition, a risk of collision is determined from these predicted movement trajectories of the objects and from the associated detected object classes. In the event of a predeterminable risk of collision, the deceleration devices of the vehicle are actuated according to the degree of the risk of collision.