PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE CARTE DE PROFONDEURS D'UNE SCENE

    公开(公告)号:FR3063374A1

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:FR1751539

    申请日:2017-02-27

    Abstract: Le procédé de détermination d'une carte de profondeurs (100) d'une scène (10) comprend une élaboration d'une carte de distances (400) de la scène (10) obtenues par mesures de temps de vol, une acquisition de deux images de la scène (201, 202) à partir de deux points de vues différents, et un traitement stéréoscopique (300) entre lesdites deux images (201, 202) prenant en compte ladite carte de distances (400). L'élaboration de ladite carte de distance (400) comporte une élaboration d'histogrammes de distances (410) par zones d'acquisition (420) de la scène, et ledit traitement stéréoscopique (300) comporte, pour chaque région (120) de la carte de profondeurs (100) correspondant à une zone d'acquisition (420), un traitement élémentaire (310) prenant en compte l'histogramme (410) correspondant.

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE CARTE DE PROFONDEURS D'UNE SCENE

    公开(公告)号:FR3063374B1

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:FR1751539

    申请日:2017-02-27

    Abstract: Le procédé de détermination d'une carte de profondeurs (100) d'une scène (10) comprend une élaboration d'une carte de distances (400) de la scène (10) obtenues par mesures de temps de vol, une acquisition de deux images de la scène (201, 202) à partir de deux points de vues différents, et un traitement stéréoscopique (300) entre lesdites deux images (201, 202) prenant en compte ladite carte de distances (400). L'élaboration de ladite carte de distance (400) comporte une élaboration d'histogrammes de distances (410) par zones d'acquisition (420) de la scène, et ledit traitement stéréoscopique (300) comporte, pour chaque région (120) de la carte de profondeurs (100) correspondant à une zone d'acquisition (420), un traitement élémentaire (310) prenant en compte l'histogramme (410) correspondant.

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