-
公开(公告)号：CN115666883B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180038767.1
申请日：2021-05-10
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。
-
公开(公告)号：CN105518324B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201480049259.3
申请日：2014-09-03
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C41/007 , F16C29/005 , F16C29/06 , F16C29/0602 , F16C29/065 , F16C29/08 , F16C29/082 , F16C41/00
Abstract: 本发明提供能够在不导致磁尺的磨损、变形等负面影响的情况下通过移动构件的刮板或者密封件来刮取附着于磁尺的铁粉的带磁尺的运动引导装置。本发明的带磁尺的运动引导装置具备：轨道构件(1)，其具有滚动体滚行部(1b)，并且在上表面开口有供紧固构件插入的通孔(18)；移动构件(2)，其隔着多个滚动体(3)以能够移动的方式组装于轨道构件(1)；槽(1a)，其形成于轨道构件(1)，且沿长度方向延伸；磁尺(7)，其收容于槽(1a)，且在长度方向上交替地形成有N极以及S极；以及覆盖构件(8)，其覆盖磁尺(7)，并且覆盖轨道构件(1)的通孔(18)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106104030B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201580012776.8
申请日：2015-03-10
Applicant: THK株式会社
Inventor： 坂上哲也
Abstract: 该运动引导装置(1)具备：轨道体，其沿长边方向延伸；移动体(20)，其安装在轨道体上，且能够沿着轨道体移动；编码器刻度尺，其沿着长边方向配置在轨道体上；传感器(50)，其与编码器刻度尺对置配置；以及保持件(60)，其配置在移动体(20)的长边方向的端面，且从轨道体的宽度方向收纳传感器(50)，以使传感器(50)与编码器刻度尺对置的方式对传感器(50)进行保持。
-
公开(公告)号：CN106104030A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580012776.8
申请日：2015-03-10
Applicant: THK株式会社
Inventor： 坂上哲也
CPC classification number: F16C41/007 , F16C29/00 , F16C29/0609 , F16C29/065 , F16C29/082 , F16C29/086
Abstract: 该运动引导装置(1)具备：轨道体，其沿长边方向延伸；移动体(20)，其安装在轨道体上，且能够沿着轨道体移动；编码器刻度尺，其沿着长边方向配置在轨道体上；传感器(50)，其与编码器刻度尺对置配置；以及保持件(60)，其配置在移动体(20)的长边方向的端面，且从轨道体的宽度方向收纳传感器(50)，以使传感器(50)与编码器刻度尺对置的方式对传感器(50)进行保持。
-
公开(公告)号：CN115666883A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180038767.1
申请日：2021-05-10
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。
-
公开(公告)号：CN105518324A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480049259.3
申请日：2014-09-03
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C41/007 , F16C29/005 , F16C29/06 , F16C29/0602 , F16C29/065 , F16C29/08 , F16C29/082 , F16C41/00
Abstract: 本发明提供能够在不导致磁尺的磨损、变形等负面影响的情况下通过移动构件的刮板或者密封件来刮取附着于磁尺的铁粉的带磁尺的运动引导装置。本发明的带磁尺的运动引导装置具备：轨道构件(1)，其具有滚动体滚行部(1b)，并且在上表面开口有供紧固构件插入的通孔(18)；移动构件(2)，其隔着多个滚动体(3)以能够移动的方式组装于轨道构件(1)；槽(1a)，其形成于轨道构件(1)，且沿长度方向延伸；磁尺(7)，其收容于槽(1a)，且在长度方向上交替地形成有N极以及S极；以及覆盖构件(8)，其覆盖磁尺(7)，并且覆盖轨道构件(1)的通孔(18)。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.026 seconds)
