公开(公告)号：CN113165187B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201980076548.5

申请日：2019-10-04

Applicant: THK株式会社

Inventor： 渡边圣也 ,  松尾芳一 ,  川畑晋治 ,  远藤嘉将 ,  日高健儿 ,  川畑大助

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中，从图像中，使用第一搜索框搜索收容容器，并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点，并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且，对存在于第二搜索框内的一个对象物，判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。

公开(公告)号：CN113165187A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980076548.5

申请日：2019-10-04

Applicant: THK株式会社

Inventor： 渡边圣也 ,  松尾芳一 ,  川畑晋治 ,  远藤嘉将 ,  日高健儿 ,  川畑大助

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中，从图像中，使用第一搜索框搜索收容容器，并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点，并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且，对存在于第二搜索框内的一个对象物，判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。

公开(公告)号：CN307563522S

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202130852293.7

申请日：2021-12-23

Applicant: THK株式会社

Designer： 坂上哲也 ,  印道太树 ,  渡边茂树 ,  川畑大助

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：动作模块。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是能够进行特定动作的动作模块，例如组装于机器人机构的一部分而能够使对象物沿特定动作方向移动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。
5.套件1是伸缩模块，套件2是旋转模块，套件3是升降模块。

公开(公告)号：CN305479565S

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201930248801.3

申请日：2019-05-21

Applicant: THK株式会社

Designer： 远藤嘉将 ,  日高健儿 ,  川畑大助

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂装置。
2.本外观设计产品的用途：用于作为机械臂装置而使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。
5.套件1为机械臂的手部机构，套件2为机械臂的基座部。
参考图为使用状态参考图。