公开(公告)号：CN112703095B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201980060255.8

申请日：2019-10-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  酒井隆太 ,  辻中克弥 ,  小泽加奈

IPC: B25J19/00 ,  A41D13/002 ,  A41D13/005

Abstract: 该人型机器人(1)具备：排热服(5)，其覆盖人型机器人(1)；以及送风机，其设置于人型机器人(1)或排热服(5)，并将外部的空气送入内部，在排热服(5)与人型机器人(1)的外廓之间设置有送风流路(101)。(56)对比文件JP 6319714 B2,2018.05.09徐畅.灾害环境中防护服性能测评研究进展.中国安全科学学报.2017,第27卷(第5期),140-145.

公开(公告)号：CN113924030B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202080041557.3

申请日：2020-06-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  杉村裕希

IPC: B25J11/00 ,  A47G23/08 ,  B25J5/00 ,  B65G17/26

Abstract: 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。

公开(公告)号：CN112703095A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201980060255.8

申请日：2019-10-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  酒井隆太 ,  辻中克弥 ,  小泽加奈

IPC: B25J19/00 ,  A41D13/002 ,  A41D13/005

Abstract: 该人型机器人(1)具备：排热服(5)，其覆盖人型机器人(1)；以及送风机，其设置于人型机器人(1)或排热服(5)，并将外部的空气送入内部，在排热服(5)与人型机器人(1)的外廓之间设置有送风流路(101)。

公开(公告)号：CN114829086A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080086464.2

申请日：2020-12-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山之上祥介 ,  永塚正树

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明所涉及的机器人具备：台车部；直动部，其在台车部中设置成在上下方向上延伸；至少两个臂部，其能在上下方向上移动地组装在直动部；和摄像部，其能在上下方向上移动地组装在直动部。并且，在机器人中，各臂部和摄像部能相对于直动部相互独立地移动。此外，在机器人中，基于由摄像部摄像的图像来相互独立地控制各臂部。

公开(公告)号：CN113924030A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080041557.3

申请日：2020-06-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  杉村裕希

IPC: A47G23/08 ,  B25J5/00 ,  B65G17/26 ,  A47B31/00

Abstract: 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。