公开(公告)号：CN113924030B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202080041557.3

申请日：2020-06-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  杉村裕希

IPC: B25J11/00 ,  A47G23/08 ,  B25J5/00 ,  B65G17/26

Abstract: 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。

公开(公告)号：CN113924030A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080041557.3

申请日：2020-06-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  杉村裕希

IPC: A47G23/08 ,  B25J5/00 ,  B65G17/26 ,  A47B31/00

Abstract: 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。