公开(公告)号：CN101803161B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200880106826.9

申请日：2008-09-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  兼重宙 ,  棚网章枝

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K29/03 ,  H02K2201/06

Abstract: 本发明提供一种能降低齿槽效应的线性电动机及降低线性电动机的齿槽效应的方法。线性电动机具有：以N极和S极交替形成的方式排列多个永久磁铁(21)的励磁部(5)；与励磁部(5)对置配置且具有多个凸极(14a)、(14b)、(14c)的芯(14)；缠绕在芯(14)的多个凸极(14a)、(14b)、(14c)上的三相线圈(16)。在由三相线圈(16)和芯(14)构成的电枢(10)的移动方向的两侧，以夹住电枢(10)的方式设置由磁性材料构成的辅助芯(18)。从辅助芯(18)的中心到中央凸极(14b)的中心为止的距离(P1)被设定为励磁部(5)的N极-N极间的磁极间距的实质上1/4×(2N+1)倍(N：1以上的正整数)。

公开(公告)号：CN101803161A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106826.9

申请日：2008-09-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  兼重宙 ,  棚网章枝

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K29/03 ,  H02K2201/06

Abstract: 本发明提供一种能降低齿槽效应的线性电动机及降低线性电动机的齿槽效应的方法。线性电动机具有：以N极和S极交替形成的方式排列多个永久磁铁(21)的励磁部(5)；与励磁部(5)对置配置且具有多个凸极(14a)、(14b)、(14c)的芯(14)；缠绕在芯(14)的多个凸极(14a)、(14b)、(14c)上的三相线圈(16)。在由三相线圈(16)和芯(14)构成的电枢(10)的移动方向的两侧，以夹住电枢(10)的方式设置由磁性材料构成的辅助芯(18)。从辅助芯(18)的中心到中央凸极(14b)的中心为止的距离(P1)被设定为励磁部(5)的N极-N极间的磁极间距的实质上1/4×(2N+1)倍(N：1以上的正整数)。

公开(公告)号：CN102939703B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180028790.9

申请日：2011-05-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 兼重宙 ,  棚网章枝 ,  福岛克也 ,  田川爱子

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/033 ,  H02K1/14 ,  H02K3/00 ,  H02K7/08 ,  H02K29/03 ,  H02K41/031 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供一种在不加长电枢在移动方向上的长度的情况下也能够降低齿槽效应的线性电动机。线性电动机具备：励磁部(5)，其以N极和S极交替形成的方式将多个永磁铁排列为直线状；电枢(10)，其具有磁芯(14)和多个线圈(16)，所述磁芯(14)具有与励磁部(5)隔着间隙而对置的多个齿(14a)，所述多个线圈(16)卷绕在磁芯(14)的多个齿(14a)上。所述线性电动机的特征在于，卷绕有线圈(16)的多个齿(14a)中，位于电枢(10)的相对移动方向两端的齿(14a-1)在相对移动方向上的宽度(TW1)从其根部(18)至前端部(19)比其余的齿(14a-2)在相对移动方向上的宽度(TW2)细。

公开(公告)号：CN102939703A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201180028790.9

申请日：2011-05-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 兼重宙 ,  棚网章枝 ,  福岛克也 ,  田川爱子

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/033 ,  H02K1/14 ,  H02K3/00 ,  H02K7/08 ,  H02K29/03 ,  H02K41/031 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供一种在不加长电枢在移动方向上的长度的情况下也能够降低齿槽效应的线性电动机。线性电动机具备：励磁部(5)，其以N极和S极交替形成的方式将多个永磁铁排列为直线状；电枢(10)，其具有磁芯(14)和多个线圈(16)，所述磁芯(14)具有与励磁部(5)隔着间隙而对置的多个齿(14a)，所述多个线圈(16)卷绕在磁芯(14)的多个齿(14a)上。所述线性电动机的特征在于，卷绕有线圈(16)的多个齿(14a)中，位于电枢(10)的相对移动方向两端的齿(14a-1)在相对移动方向上的宽度(TW1)从其根部(18)至前端部(19)比其余的齿(14a-2)在相对移动方向上的宽度(TW2)细。