公开(公告)号：KR20180053637A

公开(公告)日：2018-05-23

申请号：KR20187001968

申请日：2016-06-23

Applicant: UNIV CALIFORNIA

Inventor： ERRICO NICHOLAS ,  KAZEROONI HOMAYOON ,  JEONG YOON JUNG

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/76 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F2/76 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007

Abstract: 본발명의수동기구는외골격몸통부로부터외골격다리의신속한결합및 분리를가능하게한다. 기구는외골격몸통부에결합된하우징에의해윤곽이정해지는공동; 외골격몸통부에결합되고, 걸림부를포함하는걸쇠; 그의일끝단으로부터연장되는돌출부를포함하고, 외골격다리에결합된클립체; 클립체상에서클립베이스에회동가능하게결합된핸들; 및핸들에회동가능하게결합된후크를포함한다. 후크가걸림부에걸어맞춤되고핸들이첫번째안 걸린위치로부터두번째걸린위치로회동되면, 돌출부는공동속으로이동한다.