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    Unidad de determinación de posición y un procedimiento de determinación de una posición de un objeto con base en tierra o mar
    1.
    发明专利
    Unidad de determinación de posición y un procedimiento de determinación de una posición de un objeto con base en tierra o mar 未知

    公开(公告)号：ES2861024T3

    公开(公告)日：2021-10-05

    申请号：ES15885695

    申请日：2015-03-19

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： HAGLUND LEIF ,  BEJERYD JOHAN ,  FROSTAD BÅRD

    IPC: G01C21/04 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/30 ,  G01S19/20 ,  G01S19/48

    Abstract: Unidad de determinación de posición (800) para un objeto con base en tierra o mar, dicha unidad de determinación de posición comprendiendo o teniendo acceso a un mapa tridimensional (802) que comprende datos de posición georreferenciada tridimensionales, dicha unidad de determinación de posición comprendiendo además medios de selección de partes de mapa (803) para seleccionar una parte del mapa tridimensional (802) para obtener una posición georreferenciada asociada a la parte seleccionada, en la que los medios de selección de partes de mapa comprenden una interfaz de usuario para seleccionar manualmente la parte del mapa tridimensional, al menos un instrumento de medición (805) dispuesto para obtener información de rumbo y/o distancia que comprende al menos dos valores de medición o al menos tres valores de medición referentes al objeto con base en tierra o mar, y una unidad de cálculo y control (804) dispuesta para referir cada información de rumbo y/o distancia obtenida a una posición georreferenciada obtenida correspondiente y determinar una posición geográfica del objeto con base en tierra o mar - en dos dimensiones sobre la base de la información de rumbo y/o distancia, que comprende al menos dos valores de medición, y las posiciones georreferenciadas obtenidas correspondientes, o - en tres dimensiones sobre la base de la información de rumbo y/o distancia, que comprende al menos tres valores de medición, y las posiciones georreferenciadas obtenidas correspondientes, en la que la unidad de cálculo y control (804) está dispuesta para recibir información de segunda posición referente al objeto con base en tierra o mar de una segunda fuente (808) que es un sistema de posicionamiento global basado en radio, por ejemplo, GPS, para determinar una diferencia entre la información de segunda posición obtenida de la segunda fuente (808) y la posición geográfica determinada del objeto con base en tierra o mar, y - detectar una incertidumbre en información de segunda posición obtenida cuando la diferencia excede un valor predeterminado.

    Un procedimiento y disposición para proporcionar un modelo 3d
    2.
    发明专利
    Un procedimiento y disposición para proporcionar un modelo 3d 未知

    公开(公告)号：ES2780575T3

    公开(公告)日：2020-08-26

    申请号：ES13871927

    申请日：2013-01-21

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： ISAKSSON FOLKE ,  BEJERYD JOHAN ,  CARLBOM PER ,  BORG JOHAN ,  ANDERSSON INGMAR ,  HAGLUND LEIF

    IPC: G06T17/20 ,  G01C11/06 ,  G06T17/05

    Abstract: Un procedimiento (600) para proporcionar un modelo 3D de un entorno que comprende el paso de formar (610) una red que modela el entorno en tres dimensiones, con base en imágenes georreferenciadas del entorno, dicha red comprende nodos interconectados por bordes y tienen superficies circundadas por los bordes, en base a las mediciones del entorno, caracterizado por los pasos de determinar (620) para cada uno de una pluralidad de nodos y/o superficies y/o bordes en la red una incertidumbre de red en al menos dos dimensiones, que representa una medida de la confiabilidad de la red en relación con el entorno en ese nodo y/o superficie y/o borde y asociar (630) la incertidumbre de red determinada al nodo correspondiente y/o superficie y/o borde, en el que cada nodo de la red está asociado a una coordenada 3D en un sistema de coordenadas geográficas y en el que la incertidumbre de red representa una medida de la confiabilidad de las coordenadas 3D del modelo en el sistema de coordenadas geográficas en relación con el entorno.

    Procedimiento y sistema para determinar un objetivo
    3.
    发明专利
    Procedimiento y sistema para determinar un objetivo 未知

    公开(公告)号：ES2774678T3

    公开(公告)日：2020-07-22

    申请号：ES14889671

    申请日：2014-04-14

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： BEJERYD JOHAN ,  ANLIOT MANNE ,  DEHLIN JONAS ,  HAGLUND LEIF

    IPC: F41G3/06 ,  F41G3/02 ,  G01C3/00 ,  G01C15/00

    Abstract: Un procedimiento (1) de determinación de la posición de un blanco, comprendiendo el procedimiento las etapas de: - medir (110) con un dispositivo de medición de distancia y dirección la posición de al menos un objeto de referencia con relación a la posición del dispositivo de medición de distancia y dirección; - presentar (120) un mapa tridimensional georreferenciado a un usuario, y en respuesta, i. recibir la entrada del usuario sobre el ángulo de visión y ajustar el ángulo de visión sobre el mapa tridimensional georreferenciado de forma correspondiente, y ii. recibir la entrada del usuario que marca el al menos un objeto de referencia, para obtener una posición georreferenciada del al menos un objeto de referencia; - medir (130) con el dispositivo de medición de distancia y dirección la posición del blanco con relación a la posición del dispositivo de medición de distancia y dirección; y - calcular (150) una posición georreferenciada del blanco en base a la posición medida del al menos un objeto de referencia con relación a la posición del dispositivo de medición de distancia y dirección, en base a la posición medida del blanco con relación a la posición del dispositivo de medición de distancia y dirección, y en base a la posición georreferenciada obtenida del al menos un objeto de referencia.

    Procedimiento y disposición para desarrollar un modelo tridimensional de un entorno
    9.
    发明专利
    Procedimiento y disposición para desarrollar un modelo tridimensional de un entorno 未知

    公开(公告)号：ES2693785T3

    公开(公告)日：2018-12-13

    申请号：ES13871359

    申请日：2013-01-21

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： ISAKSSON FOLKE ,  ANDERSSON INGMAR ,  BEJERYD JOHAN ,  BORG JOHAN ,  CARLBOM PER ,  HAGLUND LEIF

    IPC: G06T17/05 ,  G01C11/06 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G06T19/20

    Abstract: Procedimiento (1000, 1100) para desarrollar un modelo 3D de un entorno, que comprende las etapas de: proporcionar una pluralidad de imágenes superpuestas del entorno (1010, 1110), cada imagen está asociada a datos de navegación, los datos de navegación comprenden información de posición y una dirección de orientación de una cámara que captura las imágenes en cada instante de captura; proporcionar información de distancia (1020, 1120) mediante un dispositivo de medición de distancia, dicha información de distancia comprende un valor de distancia y datos de navegación asociados a cada una de una pluralidad de mediciones de distancia, los datos de navegación que comprenden información de posición y la dirección de pulsos transmitidos por dicho dispositivo de medición de distancia para la reflexión en el entorno; desarrollo (1030, 1130) del modelo 3D en base a la pluralidad de imágenes superpuestas y la información de distancia; caracterizado porque la etapa de desarrollo (1030, 1130) del modelo 3D comprende las etapas de proporcionar (1031) el modelo 3D en base a la pluralidad de imágenes superpuestas; y actualizar (1034) el modelo 3D con la información de distancia usando un proceso iterativo, en el que el desarrollo del modelo 3D comprende comparar el modelo 3D con información del dispositivo de medición de distancia, actualizar el modelo 3D en partes del modelo 3D donde existe una discrepancia entre el modelo 3D y la información de las mediciones de distancia, en base a la información de distancia, y verificar que las partes del modelo 3D actualizadas en base a la información de distancia describan mejor la realidad que el modelo 3D correspondiente no actualizado con la información de distancia.

    A METHOD AND SYSTEM FOR ANALYSING IMAGES FROM SATELLITES
    10.
    发明公开
    A METHOD AND SYSTEM FOR ANALYSING IMAGES FROM SATELLITES 审中-公开
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANALYZE VON BILDERN VON SATELLITEN

    公开(公告)号：EP2987145A4

    公开(公告)日：2017-01-11

    申请号：EP13882584

    申请日：2013-04-19

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： BEJERYD JOHAN ,  BORG JOHAN ,  ISAKSSON FOLKE ,  HAGLUND LEIF ,  CARLBOM PER ,  NYGREN OLA ,  ANDERSSON INGMAR

    IPC: G06T17/05 ,  G01C11/12 ,  G06K9/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

    CPC classification number: G01C11/12 ,  G06T7/55 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032

    Abstract: The invention relates to a method for analysing images generated from at least one imaging system on at least one satellite. The method comprises providing at least three images of an area of interest from the at least one imaging system, where the at least three provided images are provided from at least three different angles,establishing point correspondence between the at least three provided images,generating at least two sets of three-dimensional information based on the at least three provided images, wherein the at least two sets of three-dimensional information are generated based on at least two different combinations of at least two of the at least three provided images of the area of interest,and comparing the at least two sets of three-dimensional information so as to determine discrepancies and providing information related to the imaging system and/or errors in the images based on the determined discrepancies. The invention also relates to a method for image correction, a system, a computer program and a computer program product.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于分析从至少一个卫星上的至少一个成像系统产生的图像的方法。 该方法包括从至少一个成像系统提供感兴趣区域的至少三个图像，其中至少三个提供的图像从至少三个不同的角度提供，建立至少三个提供的图像之间的点对应， 基于所述至少三个提供的图像的至少两组三维信息，其中所述至少两组三维信息是基于所述至少三个提供的图像中的至少两个提供的图像中的至少两个不同的组合来生成的 并且比较所述至少两组三维信息，以便基于所确定的差异来确定差异并提供与成像系统有关的信息和/或图像中的错误。 本发明还涉及一种用于图像校正的方法，系统，计算机程序和计算机程序产品。

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