Abstract:
Procedimiento (400) para clasificar un tipo de terreno de un área, en el que dicho tipo de terreno es agua, roca, construcción o infraestructura, comprendiendo el procedimiento las etapas de: - obtener (410) una pluralidad de imágenes superpuestas aéreas del área, en el que las imágenes superpuestas no son imágenes que solo difieren por la banda de longitudes de onda que utilizan; - calcular (430) un índice del tipo de terreno para cada parte de cada una de las imágenes aéreas que está situada en el área, donde el índice del tipo de terreno representa el tipo de terreno específico; - determinar (440) al menos un índice del tipo de terreno efectivo para cada parte del área en base al índice del tipo de terreno calculado para la correspondiente parte de cada una de las imágenes aéreas, en el que el índice del tipo de terreno efectivo para una parte del área se determina tomando la media estadística, o una media estadística ponderada, de los índices del tipo de terreno correspondientes a partir de las partes correspondientes de las imágenes que se corresponden a esta parte del área; y - clasificar (450) las partes del área para las cuales al menos una condición predeterminada es satisfecha como partes que contienen el tipo de terreno, y en el que al menos una de la al menos una condición predeterminada se refiere a un valor de al menos un índice del tipo de terreno efectivo determinado.
Abstract:
Un procedimiento (600) para proporcionar un modelo 3D de un entorno que comprende el paso de formar (610) una red que modela el entorno en tres dimensiones, con base en imágenes georreferenciadas del entorno, dicha red comprende nodos interconectados por bordes y tienen superficies circundadas por los bordes, en base a las mediciones del entorno, caracterizado por los pasos de determinar (620) para cada uno de una pluralidad de nodos y/o superficies y/o bordes en la red una incertidumbre de red en al menos dos dimensiones, que representa una medida de la confiabilidad de la red en relación con el entorno en ese nodo y/o superficie y/o borde y asociar (630) la incertidumbre de red determinada al nodo correspondiente y/o superficie y/o borde, en el que cada nodo de la red está asociado a una coordenada 3D en un sistema de coordenadas geográficas y en el que la incertidumbre de red representa una medida de la confiabilidad de las coordenadas 3D del modelo en el sistema de coordenadas geográficas en relación con el entorno.
Abstract:
Un procedimiento (100) de navegación de un vehículo aéreo, comprendiendo el procedimiento la provisión (110) de una imagen de sensor a partir de un sensor de vehículo aéreo y, de forma reiterada, hasta que al menos se alcance un criterio predeterminado (150), llevando a cabo las etapas siguientes: - el ajuste (120) de datos de entrada que comprenden informaciones relacionadas con el ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo, el ángulo de guiñada y la posición tridimensional del vehículo aéreo; - la provisión (130) de una imagen bidimensional a partir de una base de datos sobre la base de los datos de entrada, donde la base de datos comprende un mapa georreferenciado tridimensional del entorno o un modelo georreferenciado tridimensional del entorno, - la comparación (140) de la imagen de sensor y la imagen bidimensional a partir de la base de datos; y la utilización de los datos de entrada respecto de los cuales las dos imágenes se corresponden mejor entre sí para determinar (160) al menos una de las siguientes cantidades: ángulo de cabeceo, ángulo de balanceo, ángulo de guiñada y posición tridimensional del vehículo aéreo.
Abstract:
Procedimiento (1000, 1100) para desarrollar un modelo 3D de un entorno, que comprende las etapas de: proporcionar una pluralidad de imágenes superpuestas del entorno (1010, 1110), cada imagen está asociada a datos de navegación, los datos de navegación comprenden información de posición y una dirección de orientación de una cámara que captura las imágenes en cada instante de captura; proporcionar información de distancia (1020, 1120) mediante un dispositivo de medición de distancia, dicha información de distancia comprende un valor de distancia y datos de navegación asociados a cada una de una pluralidad de mediciones de distancia, los datos de navegación que comprenden información de posición y la dirección de pulsos transmitidos por dicho dispositivo de medición de distancia para la reflexión en el entorno; desarrollo (1030, 1130) del modelo 3D en base a la pluralidad de imágenes superpuestas y la información de distancia; caracterizado porque la etapa de desarrollo (1030, 1130) del modelo 3D comprende las etapas de proporcionar (1031) el modelo 3D en base a la pluralidad de imágenes superpuestas; y actualizar (1034) el modelo 3D con la información de distancia usando un proceso iterativo, en el que el desarrollo del modelo 3D comprende comparar el modelo 3D con información del dispositivo de medición de distancia, actualizar el modelo 3D en partes del modelo 3D donde existe una discrepancia entre el modelo 3D y la información de las mediciones de distancia, en base a la información de distancia, y verificar que las partes del modelo 3D actualizadas en base a la información de distancia describan mejor la realidad que el modelo 3D correspondiente no actualizado con la información de distancia.
Abstract:
The invention relates to a method for analysing images generated from at least one imaging system on at least one satellite. The method comprises providing at least three images of an area of interest from the at least one imaging system, where the at least three provided images are provided from at least three different angles,establishing point correspondence between the at least three provided images,generating at least two sets of three-dimensional information based on the at least three provided images, wherein the at least two sets of three-dimensional information are generated based on at least two different combinations of at least two of the at least three provided images of the area of interest,and comparing the at least two sets of three-dimensional information so as to determine discrepancies and providing information related to the imaging system and/or errors in the images based on the determined discrepancies. The invention also relates to a method for image correction, a system, a computer program and a computer program product.