公开(公告)号：WO2021122990A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/086765

申请日：2020-12-17

Applicant: UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE COMPIÈGNE (UTC) ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)

Inventor： NOPPE, Eric ,  DEMIRAS, Jérôme

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64C39/02 ,  B64F3/02 ,  F15B13/02 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/148 ,  B64C39/022 ,  F15B11/042 ,  F15B11/16 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/40523 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/527 ,  F15B2211/62 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/63 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71

Abstract: Drone hydraulique multi-rotor Drone hydraulique multi-rotor (1) comportant : - une pluralité de moteurs hydrauliques (6) recevant chacun un fluide sous pression, - des hélices (5) entrainées par les moteurs hydrauliques (6), - au moins une pompe hydraulique (10) entrainée par au moins un moteur (11) pour mettre sous pression le fluide, - un système d'alimentation des moteurs hydrauliques (6) en fluide sous pression, - un contrôleur de vol (14) pour agir sur le système d'alimentation en fonction du régime de rotation désiré pour les moteurs hydrauliques (6), le système d'alimentation comportant plusieurs voies (35; 36; 37; 38) de réglage de la puissance d'au moins une partie des moteurs hydrauliques (6).