公开(公告)号：WO2021091608A2

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/US2020/045319

申请日：2020-08-07

Applicant: MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ,  FANG, Cindy Y. ,  ROSS, William D. ,  WHITE, Lauren L. ,  BARI, Joseph ,  CASON, William ,  JOHNSON, Donald ,  BOWEN, Christopher ,  BOJANOWSKI, Kyle ,  DYE, Victoria

Inventor： FANG, Cindy Y. ,  ROSS, William D. ,  WHITE, Lauren L. ,  BARI, Joseph ,  CASON, William ,  JOHNSON, Donald ,  BOWEN, Christopher ,  BOJANOWSKI, Kyle ,  DYE, Victoria

IPC: H04N7/18 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/148 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00771 ,  G06T3/4015 ,  G06T7/207

Abstract: A wide-area motion imaging system provides 360° persistent surveillance with a camera array that is small, light-weight, and operates at low power. The camera array is mounted on a tethered drone, which can hover at heights of up to 400', and includes small imagers fitted with lenses of different fixed focal lengths. The tether provides power, communication, and a data link from the camera array to a ground processing server that receives, processes and stores the imagery. The server also collects absolute and relative position data from a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU) carried by the drone. The server uses this position data to correct the rolling shutter effect and to stabilize and georectify the final images, which can be stitched together and shown to a user live or in playback via a separate user interface.

公开(公告)号：WO2022079254A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/EP2021/078634

申请日：2021-10-15

Applicant: PHOENIX-WINGS GMBH

Inventor： SCHWARZBACH, Marc

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  G05D1/02 ,  B62D15/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  G05D1/06 ,  B64F1/02 ,  B62D15/027 ,  B64C2201/148 ,  B64C39/022 ,  B64F1/002 ,  B64F1/029

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein System zum automatischen Positionieren einer Drohne (1) auf einem Lande-/Startplatz (2), der eine durch eine Außengrenze definierte Landefläche umfasst, wobei das System ausgestaltet ist, um eine an einer beliebigen Stelle auf der Landefläche gelandete Drohne (1) an einer vorbestimmten Position auf der Landefläche zu positionieren und auszurichten, wobei das System eine Seilschlinge (5) umfasst, die in ihrer Ausgangslage im Wesentlichen entlang der Außengrenze der Landefläche verläuft, und deren Enden mit einer nahe oder an der vorbestimmten Position angeordneten Seilwinde (6) verbunden sind, so dass die Seilschlinge beim Betätigen der Seilwinde eingezogen werden kann, und wobei die Drohne mit Eingriffseinrichtungen (3, 4) versehen ist, die ausgebildet sind, um beim Einziehen der Seilschlinge (5) mit der Seilschlinge (5) in Eingriff zu kommen, so dass die Drohne (1) beim weiteren Einziehen der Seilschlinge (5) in die vorbestimmte Position gezogen und dort korrekt ausgerichtet wird.

公开(公告)号：WO2021122990A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/086765

申请日：2020-12-17

Applicant: UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE COMPIÈGNE (UTC) ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)

Inventor： NOPPE, Eric ,  DEMIRAS, Jérôme

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64C39/02 ,  B64F3/02 ,  F15B13/02 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/148 ,  B64C39/022 ,  F15B11/042 ,  F15B11/16 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/40523 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/527 ,  F15B2211/62 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/63 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71

Abstract: Drone hydraulique multi-rotor Drone hydraulique multi-rotor (1) comportant : - une pluralité de moteurs hydrauliques (6) recevant chacun un fluide sous pression, - des hélices (5) entrainées par les moteurs hydrauliques (6), - au moins une pompe hydraulique (10) entrainée par au moins un moteur (11) pour mettre sous pression le fluide, - un système d'alimentation des moteurs hydrauliques (6) en fluide sous pression, - un contrôleur de vol (14) pour agir sur le système d'alimentation en fonction du régime de rotation désiré pour les moteurs hydrauliques (6), le système d'alimentation comportant plusieurs voies (35; 36; 37; 38) de réglage de la puissance d'au moins une partie des moteurs hydrauliques (6).