公开(公告)号：WO2021129081A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/CN2020/122101

申请日：2020-10-20

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 王涛 ,  张金柱 ,  师玮 ,  史汉卿 ,  马晓雄 ,  孙勤康 ,  赵彩云 ,  熊晓燕 ,  王鹤峰 ,  任忠凯 ,  马晓宝

IPC: B64F1/06 ,  B60P3/11 ,  B64F1/02 ,  H02J50/10 ,  B62D55/065 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/182

Abstract: 一种极地无人机应急保障机器人，机器人为车体结构，车体的底盘上侧设置有支撑台（1），车体的底盘两侧设置有行走装置（2），支撑台（1）的两侧通过铰接扣（3）和推杆（4）与一对外壳（5）铰接，外壳（5）上还设置有风力发电装置（6）；支撑台（1）上设置有发射导轨（7），发射导轨（7）的前端设置有抬升装置（8），发射导轨（7）的中部设置有阻拦装置（9），发射导轨（7）的后部设置有弹射装置（10）；发射导轨（7）的轨道上还设置有气动吸盘（11）和夹紧装置（12）。

公开(公告)号：WO2021250332A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/FR2021/050708

申请日：2021-04-23

Applicant: MBDA FRANCE

Inventor： LEROUGE, Aléxis

IPC: B64C39/00 ,  B64D1/00 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/182 ,  B64C39/024 ,  B64F1/0295

Abstract: Le système de capture (1) comprend un drone (4) équipé d'un dispositif de capture (3) qui comporte un filet (5) et une tige (6) configurée pour former une ligne fermée, la tige (6) définissant une face d'attaque (6A) et une face de fuite (6B), le filet (5) présentant un diamètre maximal qui est supérieur à un diamètre maximal de la tige (6), le filet (5) étant attaché à la tige (6) du côté (7) de la face de fuite (6B), le dispositif de capture (1) comportant également un bandeau (8) attaché tout autour de la tige (6) à l'extérieur du filet (5) du côté (7) de la face de fuite (6B) et des fils de maintien (9) attachés à la tige (6) du côté (10) de la face d'attaque (6A) pour son remorquage par le drone (4), l'ensemble formé de la tige (6) et du bandeau (8) permettant de maintenir tout le dispositif de capture (3) dans une position optimale pour capturer un engin volant (2).

公开(公告)号：WO2021242414A2

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/US2021/025985

申请日：2021-04-06

Applicant: WORKHORSE GROUP INC.

Inventor： RATAJCZAK, Jay ,  WEI, Wei ,  ZHANG, Haonan ,  BORT, Thaddeus ,  WILSON, Scott

IPC: B64D1/02 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B64D47/00 ,  B64C27/02 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/62 ,  B60L5/36 ,  B60L50/66 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16 ,  B60L53/36 ,  B60L53/80 ,  B64C1/061 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/208 ,  B64C25/001 ,  B64C39/024 ,  B64D1/10 ,  B64D1/22 ,  B64D2045/0085 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64F1/32 ,  B64F1/364 ,  B66C1/36 ,  B66D1/48 ,  B66F19/00 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/106 ,  G08G5/0069

Abstract: An unmanned aerial vehicle according to certain embodiments generally includes a chassis, a power supply mounted to the chassis, a control system operable to receive power from the power supply, at least one rotor operable to generate lift under control of the control system, and a winch mounted to the chassis. The winch includes a reel and a motor. The reel has a line wound thereon, the line having a free end. The reel includes a circumferential channel in which a wound portion of the line is wound onto the reel. The circumferential channel includes an inner portion, an outer portion, and a passage connecting the inner portion and the outer portion. The motor is operable to rotate the reel under control of the control system to thereby cause the line to wind onto and off of the reel, thereby causing the free end of the line to raise and lower.

公开(公告)号：WO2021141653A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/US2020/056773

申请日：2020-10-22

Applicant: HOOD TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： VON FLOTOW, Andreas H. ,  ROESELER, Corydon C.

IPC: B64F1/02 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/029 ,  B64F1/0295

Abstract: The present disclosure presents various embodiments of a system for retrieving a fixed-wing aircraft (8030) from free flight using a flexible capture member (8004). The system includes a GPS reference sensor (8020) and a communication link to guide the fixed-wing aircraft to intercept the flexible capture member.