公开(公告)号：WO2021194399A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/SE2020/050313

申请日：2020-03-26

Applicant: TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL)

Inventor： REHNSTRÖM, Mats ,  HÅKANSSON, Tomas ,  LEIJON, Anders

IPC: H02M1/12 ,  H02M7/00 ,  H05K1/02 ,  H01F27/02 ,  H01F2027/065 ,  H01F27/06 ,  H01F27/266 ,  H01F27/402 ,  H02M1/126 ,  H02M7/003 ,  H05K1/0233 ,  H05K1/141 ,  H05K2201/083 ,  H05K2201/09081 ,  H05K2201/10015 ,  H05K2201/1003 ,  H05K2201/10492 ,  H05K2201/105 ,  H05K2201/10522 ,  H05K2201/1053 ,  H05K2201/10606 ,  H05K3/4007

Abstract: The present invention relates to a filter component (40) for use in an electric circuitry, the filter component comprising a ferromagnetic body (14), an inductor and a printed circuit board, PCB, (20). The ferromagnetic body has a first side (14a) and a second side (14b), the second side opposing the first side, and first and second connection pins (18a, 18b) arranged on the first side of the ferromagnetic body thereby defining a surface area (17) comprising at least an area of the first side between the first and a second connection pins (18a, 18b). The inductor is integrated in the ferromagnetic body (14) and connected to the first and second connection pins (18a, 18b), and the PCB (20), has a first PCB side (20a) and a second PCB side (20b), the second PCB side opposing the first PCB side. At least one component of the electric circuitry is arranged on the PCB (20), and the second PCB side (20b) is arranged on the surface area (17) between the connection pins (18a, 18b).

公开(公告)号：WO2021190686A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/DE2021/100179

申请日：2021-02-24

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： DAMERAU, Jochen ,  SMETANA, Tomas ,  KEGELER, Jörg

IPC: B25J9/12 ,  H02K3/26 ,  H05K1/02 ,  B25J9/126 ,  H02K16/00 ,  H02K41/0358 ,  H05K1/0204 ,  H05K1/165 ,  H05K2201/083 ,  H05K2201/1009

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Manipulatorarm (1) für einen Roboter, umfassend einen Leiterplattenmotor (2) und ein Getriebe (3), wobei der Leiterplattenmotor (2) eine Multilayer-Platine (4) mit wenigstens einer ersten Solenoidspule (5) aufweist, die vertikal übereinanderliegende Flachspulen (6, 7, 8, 9, 10, 11) umfasst, wobei die Flachspulen (6, 7, 8, 9, 10, 11) elektrisch in Reihe oder parallel geschaltet sind, wobei jeweils zwei vertikal benachbarte Flachspulen (6, 7, 8, 9, 10, 11) derart orthogonal versetzt zueinander angeordnet sind, dass in einem Querschnitt lotrecht zur Oberfläche (19a, 19b) der Multilayer-Platine (4) Leiterbahnabschnitte (12) der einen Flachspule (6, 7, 8, 9, 10, 11) vertikal in teilweiser Überdeckung mit zwei Leiterbahnabschnitten (13) der jeweils anderen Flachspule (6, 7, 8, 9, 10, 11) angeordnet sind. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter, umfassend zumindest einen solchen Manipulatorarm (1). Zudem wird die Verwendung eines Leiterplattenmotors (2) in einem Manipulatorarm (1) eines Roboters vorgeschlagen.