公开(公告)号：CN104741918B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510058668.6

申请日：2015-02-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁庆华 ,  许黎明 ,  单俊 ,  范灏 ,  夏复一 ,  蒋振辉 ,  杨子琦

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种多工位汽车悬架控制臂自动装配用线体，包括基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在基座上；缓冲结构通过安装座固定在基座上；线体定位结构通过安装座紧固在基座上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在基座上。本发明具有多个工位，用气缸控制线体的运动和停止，可与多台机床配合实现自动化流水作业，可靠性高；本发明采用随行夹具结构，控制臂在夹具上安全稳定，同时用多个传感器对随行夹具进行实时监控，检测夹具上控制臂类型及其是否漏装或错装。

公开(公告)号：CN104741918A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510058668.6

申请日：2015-02-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁庆华 ,  许黎明 ,  单俊 ,  范灏 ,  夏复一 ,  蒋振辉 ,  杨子琦

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种多工位汽车悬架控制臂自动装配用线体，包括基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在基座上；缓冲结构通过安装座固定在基座上；线体定位结构通过安装座紧固在基座上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在基座上。本发明具有多个工位，用气缸控制线体的运动和停止，可与多台机床配合实现自动化流水作业，可靠性高；本发明采用随行夹具结构，控制臂在夹具上安全稳定，同时用多个传感器对随行夹具进行实时监控，检测夹具上控制臂类型及其是否漏装或错装。

公开(公告)号：CN103950016A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410177773.7

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  梁庆华 ,  王嗣阳 ,  赖小平 ,  范浩 ,  裴景玉 ,  单俊 ,  杨子琦 ,  叶磊

IPC: B25B27/28 ,  G05B19/05

CPC classification number: B23P19/105 ,  B23P19/006 ,  B23P19/025

Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。

公开(公告)号：CN103950016B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410177773.7

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  梁庆华 ,  王嗣阳 ,  赖小平 ,  范浩 ,  裴景玉 ,  单俊 ,  杨子琦 ,  叶磊

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。