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公开(公告)号：CN104440076B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN104375500B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410609875.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种检测技术领域的汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其中：线体状态监视与故障诊断模块负责监视线体的运行状态并对其进行诊断，前衬套压装故障诊断模块对前衬套压装进行诊断，后衬套压装故障诊断模块对后衬套压装进行诊断，球头铆压故障诊断模块对球头铆压进行诊断，下料线故障诊断模块对下料线进行故障诊断，且上述各个模块都将诊断结果发送到装配线状态监视模块；装配线状态监视模块接收各个模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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公开(公告)号：CN102954735B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210409241.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡火秀传媒科技有限公司
IPC: F42B4/00
Abstract: 本发明公开一种大型焰火的自动发射装置，主要包括电气柜、机械传动装置、焰火发射炮筒装置。本发明能实现二维角度连续调节，周向角度调节范围为-180度到180度，仰俯角度调节范围为60度到90度，调节空间大，范围广，适用性强；控制精度为2分，精度高，误差小；全自动控制，操作快捷、控制准确、安全高效；该发明装置有四个发射单元，每个发射单元可以装夹4个炮筒，总共可以装夹1-16个炮筒，而且易于安装和拆卸；设计美观，易于维修和保养。
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公开(公告)号：CN102922885A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210352338.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件自动打标装备，包括上料部件、下料部件和液压机部件，其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。上料部件、下料部件和液压机部件的连续往复运动实现螺栓的连续打标。本发明运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103950016B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410177773.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528903A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310425246.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件硬度自动检测和筛选装置，包括上料部件、转台、工件压紧部件、下料部件、硬度计和桌子，上料部件固定在摆台安装底座上，摆台安装底座和转台安装在硬度计自身的底座上。上料部件、工件压紧部件、转台、下料部件和硬度计的连续往复运动实现螺栓的连续多点硬度检测和筛选。本发明运动部件由气缸和电磁铁驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单的调整驱动件上的调整螺栓、弹簧挡料部件上的垫片、工件定位套和旋转挡板，实现不同规格螺栓的硬度检测，柔性好；同时通过控制转台旋转角度可以对螺栓进行多点硬度检测符合硬度计的使用和硬度检测的要求；上料部件和下料部件安装在硬度计工作台上，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN104741918B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510058668.6
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多工位汽车悬架控制臂自动装配用线体，包括基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在基座上；缓冲结构通过安装座固定在基座上；线体定位结构通过安装座紧固在基座上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在基座上。本发明具有多个工位，用气缸控制线体的运动和停止，可与多台机床配合实现自动化流水作业，可靠性高；本发明采用随行夹具结构，控制臂在夹具上安全稳定，同时用多个传感器对随行夹具进行实时监控，检测夹具上控制臂类型及其是否漏装或错装。
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公开(公告)号：CN102890093B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210348279.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，主要包括光学成像装置、机械传动装置和图像处理装置。本发明能实现自动完成活塞表面质量缺陷的快速检测，每个工件的平均检测时间可在3至4秒内完成；能对常见缺陷进行分类；能实现运动控制和图像采集、分析一体化；能实现测量数据实时记录，数据库管理，测量历史数据可以追溯；具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集；具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。
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公开(公告)号：CN102890093A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210348279.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，主要包括光学成像装置、机械传动装置和图像处理装置。本发明能实现自动完成活塞表面质量缺陷的快速检测，每个工件的平均检测时间可在3至4秒内完成；能对常见缺陷进行分类；能实现运动控制和图像采集、分析一体化；能实现测量数据实时记录，数据库管理，测量历史数据可以追溯；具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集；具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。
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公开(公告)号：CN103934665B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410178066.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027 , B21D1/00
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂的前衬套自动压装和整形设备，包括基座、上定位组件、压装部件和下定位组件，其中：基座摆放在地面上，上定位组件和下定位组件安装在基座上，压装部件安装在上定位组件上；上定位组件、下定位组件、压装部件连续运动实现控制臂上前衬套的压装和整形。本发明运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大地节省了人力，实现了前衬套的自动压装和整形；机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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