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公开(公告)号：CN103962821B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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公开(公告)号：CN104460600B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410612423.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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公开(公告)号：CN104741918B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510058668.6
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多工位汽车悬架控制臂自动装配用线体，包括基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在基座上；缓冲结构通过安装座固定在基座上；线体定位结构通过安装座紧固在基座上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在基座上。本发明具有多个工位，用气缸控制线体的运动和停止，可与多台机床配合实现自动化流水作业，可靠性高；本发明采用随行夹具结构，控制臂在夹具上安全稳定，同时用多个传感器对随行夹具进行实时监控，检测夹具上控制臂类型及其是否漏装或错装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103962821A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/001 , F16N11/00 , F16N2210/04
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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公开(公告)号：CN104690207B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510058503.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，包括机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构，其中：机座组件摆放在地面上，两工位装配台组件安装在机座组件上，加载组件安装在机座组件下部，控制柜组件固定在机座组件上部，防错装漏装结构附于两工位装配台组件上。本发明运动部件由油缸驱动，控制方式简单、可靠性高，安全稳定，极大地节省了人力以及，实现了球头铆钉的自动压装；整个机构布局合理，各个部件有效的结合在一起使得整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN104741918A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510058668.6
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多工位汽车悬架控制臂自动装配用线体，包括基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在基座上；缓冲结构通过安装座固定在基座上；线体定位结构通过安装座紧固在基座上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在基座上。本发明具有多个工位，用气缸控制线体的运动和停止，可与多台机床配合实现自动化流水作业，可靠性高；本发明采用随行夹具结构，控制臂在夹具上安全稳定，同时用多个传感器对随行夹具进行实时监控，检测夹具上控制臂类型及其是否漏装或错装。
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公开(公告)号：CN104690207A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510058503.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，包括机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构，其中：机座组件摆放在地面上，两工位装配台组件安装在机座组件上，加载组件安装在机座组件下部，控制柜组件固定在机座组件上部，防错装漏装结构附于两工位装配台组件上。本发明运动部件由油缸驱动，控制方式简单、可靠性高，安全稳定，极大地节省了人力以及，实现了球头铆钉的自动压装；整个机构布局合理，各个部件有效的结合在一起使得整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN104460600A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410612423.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/41875
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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