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公开(公告)号：CN105117925B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510389639.8
申请日：2015-07-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种实体店与网络电商共享商品试用信息的系统和方法。本系统由网络电商商品信息管理器、实体店商品信息管理器、信息处理主机、云服务器、网络传输设备、RFID信息采集设备组、实体店商品附带的RFID标签等组成；其方法为实体店与网络电商共享商品试用信息的方法。采用本发明，不仅能让实体店与网络电商共享商品试用信息，还能为实体店与网络电商的长期共存提供支撑。本发明系统结构严谨、构造简单，所用方法的实时性和实用性强，能够保证实体店与网络电商的共同利益，适用于能够与网络电商分享商品试用信息的各类实体店，比如各类零售店、体验店、超市、大型商场等。
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公开(公告)号：CN106382916A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813299.1
申请日：2016-09-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
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公开(公告)号：CN102291791B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110263995.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的自适应路由软切换方法。其操作步骤为路由器保证时隙申请及初始路由建立、终端节点路由建立及初始路由软切换、路由器保证时隙及路由更新、终端节点路由软切换和数据传输。本发明能够根据节点实时状态，灵活地切换路由节点，进而有效避免节点在移动过程中的短暂脱离网络问题，以降低数据丢失率；同时，本发明在路由切换过程中引入了对路由器能量以及全局能量的均衡处理机制，进而能够有效延长整个网络的生存周期。本发明实现方式简单，适用于小规模、节点具有移动性的无线传感器网络。
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公开(公告)号：CN102323536B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110142785.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/3177
Abstract: 本发明涉及一种片上系统中高速超宽总线故障测试系统和方法。它包含有为完善片上系统可测试性而增加的电路和基于此电路运行的测试流程，其电路由一个测试访问通道组、六条测试链路和一组高速超宽总线测试控制线组成；其测试流程由单向型高速超宽总线测试流程和双向型高速超宽总线测试流程组成。采用本发明，能够对片上系统中的高速超宽总线实现全面的测试访问，完成高速超宽总线上信号完整性故障和固定逻辑值故障的测试，并且能够保证各条总线在测试过程中的相互隔离和有效控制。本发明电路结构简单、测试流程简捷，适用于片上系统中各种类型的高速超宽总线。
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公开(公告)号：CN103049772A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210528602.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无源射频识别技术的室内定位跟踪系统和方法。其系统由中央控制器、路由器、无线路由器、多合一电子标签读写器、天线和无源标签组成；其方法的操作步骤是：1）天线阵列布局、2）人员进出管理、3）定位跟踪算法和4）定位跟踪显示。采用本发明，能够在室内实现对人、动物、物体等动态目标的定位跟踪，可工作于恶劣的环境中，为实现基于位置的服务奠定基础。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优异，适合于大规模室内定位跟踪的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923133A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010023116.9
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种集成电路片上系统核间连线故障的测试系统和方法。本系统包含有为完善集成电路片上系统中IP核间连线故障测试和IP核内故障测试而增加的电路结构和基于此电路结构运行的测试寻访机制。本发明能够对集成电路片上系统的IP核间连线进行测试，测试覆盖的故障类型包括：固零故障、固一故障、开路故障、短路故障、延迟故障和噪声故障；通过添加硬件结构分解边缘封装单元扫描链以实现并行测试总线的充分利用和测试时间的缩短；通过输出型边缘封装单元自动生成测试矢量，通过输入型边缘封装单元捕获测试响应，进一步缩短测试时间；本结构与核内测试结构兼容，实现了较高的灵活性以及测试资源的充分利用，使整个集成电路片上系统的故障覆盖率进一步提高。本发明电路结构简单、测试寻访机制简捷，适用于各种使用IP复用技术设计构建的集成电路片上系统。
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公开(公告)号：CN116524115A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310376959.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/00 , G06N3/043 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于神经辐射场的多视图抗运动模糊三维重建系统及方法，其系统由多视角图片采集单元、可变稀疏核生成单元、模糊图片集生成单元、抗模糊生成器优化单元和抗运动模糊神经辐射场建立单元组成；其方法包括以下步骤：基于可变稀疏模糊核生成模糊图片集；生成抗模糊生成器；建立抗运动模糊神经辐射场。与现有技术相比，本发明利用图像抗运动模糊方法和深度学习方法，在输入为模糊图像的情况下实现清晰的目标三维重建，极大程度上降低了对拍摄设备和输入图像质量的要求，提高了基于神经辐射场的目标三维重建在实际应用中的可靠性、广泛性。
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公开(公告)号：CN116452928A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310181821.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明涉及一种基于图像语义的多机器人协同全局地图构建系统与方法，该系统由图像采集单元、图像特征提取单元、特征融合单元、单机器人独立定位单元、多机器人协同定位单元和全局语义地图构建单元组成；该方法包括：图像特征提取及融合流程、多机器人协同定位流程以及全局语义地图构建流程。与现有技术相比，本发明充分有效结合图像几何和语义信息，不仅能够使多机器人在复杂的大规模作业环境中实现精确的协同定位，而且在此基础上进行地图的构建，能够有效提升建图的精度并构建出全局语义地图。本发明系统定位和建图精度高，鲁棒性较好，能够适应各种复杂作业环境，具有很强的普适性，且具有较好的社会经济价值，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114331881A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568216.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种融合双重注意力机制的弱监督图像去雨系统与方法。其系统由摄像头单元、图像处理单元和显示单元组成；其方法的操作步骤包括图像处理单元弱监督图像去雨流程。采用本发明，不仅可以降低配对样本数据集的收集成本、提高网络模型的适用性，而且能够获得背景细节更清晰、颜色信息保留得更好的去雨图像。本发明系统简单直观，方法性能优越，且应用具有普适性。
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公开(公告)号：CN105866782B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610199569.4
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法。其系统由采集单元、处理单元、网络单元组成。其方法的操作步骤是：获取测距数据帧、获取位姿数据帧、数据点聚类、提取聚类特征点、匹配前一帧特征点、计算运动信息、修正运动信息和输出检测结果。本发明实时性好、准确度高、可扩展性强，适用于需要在动态环境中自主定位和检测动态目标的应用，例如自主导航机器人、无人驾驶车辆、自动化仓储。
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