一种RV减速器系统扭转频率特性测试装置

    公开(公告)号:CN111795822A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010533691.7

    申请日:2020-06-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种RV减速器系统扭转频率特性测试装置,该装置的结构包括RV减速器、特制中心齿轮、连接法兰、支撑端盖、深沟球轴承、立柱、固定圆环、底板、垫座、输出端扭转负载臂、输入端轻质杆、激振杆、力传感器、加速度传感器、振动台、功率放大器和信号采集与数据分析仪。对RV减速器系统输入端采用纯扭矩激励,测量输出端扭转频率响应,从而精准地获得RV减速器系统的扭转频率特性。本发明装置方法创新并且简单实用,解决了RV减速器扭转频率特性测试问题。

    一种谐波减速器扭转试验测试装置

    公开(公告)号:CN110146286A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910401055.6

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器扭转试验测试装置,包括谐波减速器,还包括第一静态加载装置和第二静态加载装置、试验台、输出端扭转臂、第一振动台和第二振动台、第一激振杆和第二激振杆、激光位移传感器、谐波减速器固定夹具、功率放大器、数据采集与分析仪、拉力线、砝码、力传感器、输入端固定连接件、输入端固定盖。采用力偶的形式双侧加力,使测量系统仅产生纯转动效果。静态扭转测试时将砝码放入砝码盘中,通过静态加载装置将重力转化为拉力,从而可以对谐波减速器输出端施加静态的扭转载荷。动态扭转测试时连接线路,启动系统,设置参数,调节电压,启动振动台从而可以对谐波减速器输出端施加动态的扭转载荷。

    一种用于RV减速器振动测试的试验装置

    公开(公告)号:CN113390636A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110660635.4

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及振动测试设备相关领域,具体为一种用于RV减速器振动测试的试验装置,包括基座板、配重圆盘、夹具法兰上盖、RV减速器、夹具法兰底盘和支架座,本发明在夹具法兰底盘顶部开设第一安装孔和第二安装孔,通过将伺服电机安装在第一安装孔或第二安装孔内,在匹配相应的夹具过渡件,并根据额定转矩计算出所需的配重圆盘数量,其中配重圆盘为模块化设计,且配重圆盘分为多种厚度,配重圆盘之间上下嵌合固定连接,实现配重圆盘之间的灵活组合,从而可以测试不同型号、不同系列减速器的振动,评判RV减速器的性能。

    LixMy(PO4)z类化合物的电子束辐照法合成方法

    公开(公告)号:CN101214942A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200810032410.9

    申请日:2008-01-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种LixMy(PO4)z类化合物的电子束辐照合成方法,该化合物特别适合于制备锂离子电池的电极材料,属纳米无机化合物能源材料制造工艺技术领域。本发明一种LixMy(PO4)z类化合物的电子束辐照合成方法,化学通式中M为Fe、Co、Ni、Mn、V、Cu、Ti、Cr、Mg或Zn中的任一种或任两种;X、Y、Z是根据不同化学式所确定的系数;本发明的特点是:将含有M金属离子、锂离子及磷酸根离子的混合溶液进行电子束辐照,形成初始物,然后将该初始物分离出来,在惰性气氛下进行热处理,得到粒径为50~100nm的LixMy(PO4)z化合物;该化合物可用作制备锂离子电池的正极材料;所用电子加速器产生的功率为2.5MeV、电流为40mA、辐照剂为20~40Mrad。

    LixMy(PO4)z类化合物的电子束辐照法合成方法

    公开(公告)号:CN101214942B

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN200810032410.9

    申请日:2008-01-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种LixMy(PO4)z类化合物的电子束辐照合成方法,该化合物特别适合于制备锂离子电池的电极材料,属纳米无机化合物能源材料制造工艺技术领域。本发明一种LixMy(PO4)z类化合物的电子束辐照合成方法,化学通式中M为Fe、Co、Ni、Mn、V、Cu、Ti、Cr、Mg或Zn中的任一种或任两种;X、Y、Z是根据不同化学式所确定的系数;本发明的特点是:将含有M金属离子、锂离子及磷酸根离子的混合溶液进行电子束辐照,形成初始物,然后将该初始物分离出来,在惰性气氛下进行热处理,得到粒径为50~100nm的LixMy(PO4)z化合物;该化合物可用作制备锂离子电池的正极材料;所用电子加速器产生的功率为2.5MeV、电流为40mA、辐照剂为20~40Mrad。

    一种纳米磷酸亚铁锂的低温水热合成方法

    公开(公告)号:CN101279727A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200810037657.X

    申请日:2008-05-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种纳米磷酸亚铁锂的低温水热合成方法,属纳米无机化合物能源材料制造工艺技术领域。该方法是将亚铁盐与磷酸盐的水溶液混合,加入适量的络合剂,再加入水溶性锂盐或弱酸环境可溶的锂盐,溶液中的锂离子、亚铁离子、磷酸根离子的比为1~2∶1∶1,反应体系的总浓度为0.1~3.0mol/L;加入适量pH值调节剂,在高压反应釜经加热反应,将生成物洗涤、分离、烘干和热处理,得到纳米磷酸亚铁锂材料。本发明方法过程控制简便,材料产出率高,过程无重金属污染,材料颗粒度均匀,电化学性能优越,可用于锂离子电池电极材料。

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