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公开(公告)号：CN107826271A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711288733.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构，包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器，其中：所述点式适配器为卫星的承载主结构，其四周设置有至少四个连接座，所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上，所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座；所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动，四个或更多连接模块联动解锁技术，具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN111360003A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010219502.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN113428388A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110635336.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构，其特征在于，包括：左壳体、右壳体、轴承、飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母、平台支座、分离螺母、双头螺杆、柱塞、卡销、第一转轴、安装座，飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母为包带连接件；柱塞、卡销为包带连接解锁件；当卡销插入飞轮卡槽时，实现包带连接，当卡销转动脱离卡槽时，解除飞轮周向约束，飞轮与左右旋螺杆相对转动，左右旋螺杆分别从飞轮中拔出，实现包带解锁。本发明采用飞轮旋转解锁替代爆炸螺栓爆炸解锁可以延长包带解锁时间，实现包带预紧力的缓释释放，通过飞轮、卡销杠杆机构组成二级机构可以减少锁紧力，便于应用非火工的解锁技术，可极大减少包带解锁所产生的冲击。
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公开(公告)号：CN111360003B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010219502.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN113428388B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110635336.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构，其特征在于，包括：左壳体、右壳体、轴承、飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母、平台支座、分离螺母、双头螺杆、柱塞、卡销、第一转轴、安装座，飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母为包带连接件；柱塞、卡销为包带连接解锁件；当卡销插入飞轮卡槽时，实现包带连接，当卡销转动脱离卡槽时，解除飞轮周向约束，飞轮与左右旋螺杆相对转动，左右旋螺杆分别从飞轮中拔出，实现包带解锁。本发明采用飞轮旋转解锁替代爆炸螺栓爆炸解锁可以延长包带解锁时间，实现包带预紧力的缓释释放，通过飞轮、卡销杠杆机构组成二级机构可以减少锁紧力，便于应用非火工的解锁技术，可极大减少包带解锁所产生的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111389826B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010220388.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
IPC: B08B9/051 , B08B7/02 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
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公开(公告)号：CN111389826A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010220388.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
IPC: B08B9/051 , B08B7/02 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
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公开(公告)号：CN118003812A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410253632.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架，涉及载人月球车领域，包括支撑座、悬挂扭杆，悬挂扭杆转动连接于支撑座；定义，悬挂扭杆的轴线方向为第一方向；下臂组件，一端固定于悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，转向节用于连接外部车轮组件；展开/折叠组件，设置于支撑座和悬挂扭杆之间，用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下；上臂组件，一端转动连接于支撑座上，另一端通过万向节连接转向节，上臂组件跟随下臂组件运动；限制组件，用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下，减小过度震动的效果。
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公开(公告)号：CN109229430B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810999511.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构，该星箭连接解锁机构还包括多连杆传动机构、弹簧动力装置和锁紧释放装置，机构式分离螺母用于连接卫星，多个机构式分离螺母的解锁动力源由远距离放置的弹簧动力装置提供，并由多连杆传动机构远距离传送动力，锁紧释放装置在解锁前锁定星箭连接解锁机构，并在解锁时刻可靠释放。本发明的星箭连接解锁机构具备连接、解锁功能，同时具备低冲击、多点同步解锁、主要装置可检测及无损快速安装复位、供电需求小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN107826271B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711288733.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构，包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器，其中：所述点式适配器为卫星的承载主结构，其四周设置有至少四个连接座，所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上，所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座；所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动，四个或更多连接模块联动解锁技术，具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。
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