公开(公告)号：CN101435480A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810204613.1

申请日：2008-12-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周建鹏 ,  蔡家明

IPC: F16F15/03 ,  B60K5/12

Abstract: 一种惯性质量式隔振装置，由防漏磁外壳、上盖、惯性质量式电磁作动器和加速度传感器构成，惯性质量式电磁作动器设置在防漏磁外壳内并通过不锈钢螺栓与底座固定，加速度传感器设置在底座上，加速度传感器的信号输出端与一个控制器连接，惯性质量式电磁作动器的线圈通过导线与功率放大器连接，功率放大器与控制器连接。惯性质量式电磁作动器由内圈骨架、线圈、弹簧片和外圈永磁体构成，外圈永磁体设置在内圈骨架的外侧，线圈绕在内圈骨架上，外圈永磁体与线圈之间设置有间隙，弹簧片一端与内圈骨架的上端连接，另一端与外圈永磁体的上端连接。控制器分析车身壳体的振动量，进而由电磁线圈驱动外圈永磁体振动，抵消车身壳体的振动量。

公开(公告)号：CN118570331A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410693563.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 蔡家明 ,  李博文 ,  黄孝慈

IPC: G06T11/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06F40/216

Abstract: 本发明涉及一种基于LIO‑SAM改进回环检测校正的建图方法，步骤包括：采用LinK3D对原始激光雷达数据进行特征提取，利用提取的关键点生成包括距离和方向信息的特征描述子以及激光雷达测程因子；利用LIO‑SAM基于提取的关键点对原始IMU数据进行预积分，生成预积分因子；采用BoW3D算法使用特征描述子构建单词，通过计算单词频率和逆向索引来建立当前帧与回环帧的联系，根据回环检测结果对位姿进行实时校正，生成回环因子；将激光雷达测程因子、回环因子、IMU预积分因子和GPS因子融入到因子图中对位姿和地图增加约束并优化完成建图和定位。与现有技术相比，本发明有效提高了特征提取和回环检测性能，具有更好的建图效果。

公开(公告)号：CN201354000Y

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200920067893.6

申请日：2009-02-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周建鹏 ,  蔡家明 ,  高蔚

IPC: B60K5/00 ,  F16F6/00 ,  F16F15/03

Abstract: 一种用于汽车发动机的惯性质量式隔振装置，由防漏磁外壳、上盖、惯性质量式电磁作动器和加速度传感器构成，电磁作动器设置在防漏磁外壳内并通过不锈钢螺栓与底座固定，加速度传感器设置在底座上，加速度传感器的信号输出端与一个控制器连接，电磁作动器的线圈通过导线与功率放大器连接，功率放大器与控制器连接。电磁作动器由内圈骨架、线圈、弹簧片和外圈永磁体构成，外圈永磁体设置在内圈骨架的外侧，线圈绕在内圈骨架上，外圈永磁体与线圈之间设置有间隙，弹簧片一端与内圈骨架的上端连接，另一端与外圈永磁体的上端连接。控制器分析车身壳体的振动量，进而由电磁线圈驱动外圈永磁体振动，抵消车身壳体的振动量。

公开(公告)号：CN301299840S

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200830188004.2

申请日：2008-12-08

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 周建鹏 ,  蔡家明