公开(公告)号：CN117827288A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311748906.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李学慧 ,  闫开 ,  李鹏 ,  钱涛 ,  陈伟

IPC: G06F9/38

Abstract: 本发明适用于计算机系统技术领域，提供了数据传输方法及控制系统，本发明提出的数据传输方法应用于核心控制器的驱动层，该方法包括：响应于应用层发送的设备启动指令，创建共享数据区；将共享数据区的存储地址发送至应用层，以使应用层将获取的PDO数据存储至共享数据区；获得共享数据区的PDO数据，PDO数据通过数据包进行传输；若判定数据包完整，则根据PDO数据生成驱动数据；将驱动数据传输至伺服控制器，以使伺服控制器根据驱动数据控制至少一个设备。本发明提供的数据传输方法及控制系统，提高了PDO数据的传输效率。

公开(公告)号：CN112643676B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202011497940.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李鹏 ,  闫开 ,  钱涛 ,  谭宝

IPC: B25J9/16 ,  B21D22/02 ,  B21D43/10

Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。

公开(公告)号：CN111037556A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911315351.0

申请日：2019-12-19

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 闫开 ,  李鹏 ,  范曾

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明实施方式涉及自动化控制，公开了一种打孔控制方法，该打孔控制方法包括：采用图像识别装置对目标定位位置进行拍照，根据拍照的图像获取所述目标定位位置的坐标；控制打孔机器人根据所述目标定位位置的坐标和打孔参数进行打孔。本发明实施方式还提供了一种打孔控制设备。本发明实施方式提供的打孔控制方法及打孔控制设备，可以降低工作人员的工作强度，提高打孔的效率。

公开(公告)号：CN112643676A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011497940.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李鹏 ,  闫开 ,  钱涛 ,  谭宝

IPC: B25J9/16 ,  B21D22/02 ,  B21D43/10

Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。

公开(公告)号：CN117681229A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311726724.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李鹏 ,  闫开 ,  李学慧 ,  陈伟

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括：控制器，所述控制器用于进行驱动规划，并根据驱动规划的结果下发驱动任务；伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收所述驱动任务，并根据所述驱动任务对伺服电机进行伺服调控；串行总线，所述串行总线用于连通所述控制器与所述伺服驱动器，使所述控制器与所述伺服驱动器能够通过所述串行总线进行通信交互。本申请实施例至少有利于提高机器人的控制精度和故障排查效率，拓展机器人系统在产线上的应用前景。

公开(公告)号：CN111376516A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201811624651.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李鹏 ,  钱涛 ,  郝佳佳 ,  闫开

IPC: B30B15/26

Abstract: 本发明实施例涉及机械加工设备技术领域，公开了一种冲压装置控制系统，冲压装置包括首台机以及与首台机通信连接的多个次台机，首台机包括首控制器以及与首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个次台机包括次控制器以及与次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床；首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向多个次控制器发送停止信号、并控制主冲压机械手及主冲床停止运动；次控制器用于在接收到停止信号时，控制次冲压机械手及次冲床停止运动。本发明还提供了一种冲压装置控制方法。本发明提供的冲压装置控制系统及方法能够提高冲压装置的的工作效率及安全性。