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公开(公告)号：CN109530935B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811519906.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B25J11/00
Abstract: 一种使用激光切割机械臂加工规则孔的方法，包括：通过示教器控制激光切割机械臂的末端运动到待加工的规则孔的中心点，并通过机械臂控制器记录下该中心点的坐标；机械臂控制器根据中心点的坐标和预先设定的规则孔的几何参数，计算出待加工的规则孔的轮廓上的多个关键点的坐标；机械臂控制器先控制激光切割机械臂的末端自中心点移动至其中一个关键点，在开启激光切割器后，再控制激光切割机械臂的末端按照形成闭合路径的方式依次移动到其余关键点中的每一个并返回所述的其中一个关键点。本发明的示教过程简单，加工精度高。
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公开(公告)号：CN112589303B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011345177.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，塔脚焊接方法包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，夹具板上具有一定位点，使定位点位于塔脚的主板与副板的连接线上；将塔脚的尺寸数据输入主控模块，主控模块内预存有塔脚模型；根据塔脚的尺寸数据和塔脚模型计算出若干个焊缝位置；主控模块根据焊缝位置对塔脚进行焊接。用户将塔脚放置在夹具板的定位上后完成定位，再将塔脚的数据输入主控模块后，主控模块可以根据塔脚的原有的模型，通过比例来计算出该塔脚上焊缝的位置，然后对计算后的焊缝进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN112589303A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011345177.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种本发明的实施方式提供了一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，塔脚焊接方法包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，夹具板上具有一定位点，使定位点位于塔脚的主板与副板的连接线上；将塔脚的尺寸数据输入主控模块，主控模块内预存有塔脚模型；根据塔脚的尺寸数据和塔脚模型计算出若干个焊缝位置；主控模块根据焊缝位置对塔脚进行焊接。用户将塔脚放置在夹具板的定位上后完成定位，再将塔脚的数据输入主控模块后，主控模块可以根据塔脚的原有的模型，通过比例来计算出该塔脚上焊缝的位置，然后对计算后的焊缝进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN111037556A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911315351.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施方式涉及自动化控制，公开了一种打孔控制方法，该打孔控制方法包括：采用图像识别装置对目标定位位置进行拍照，根据拍照的图像获取所述目标定位位置的坐标；控制打孔机器人根据所述目标定位位置的坐标和打孔参数进行打孔。本发明实施方式还提供了一种打孔控制设备。本发明实施方式提供的打孔控制方法及打孔控制设备，可以降低工作人员的工作强度，提高打孔的效率。
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公开(公告)号：CN109530935A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811519906.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B25J11/00
Abstract: 一种使用激光切割机械臂加工规则孔的方法，包括：通过示教器控制激光切割机械臂的末端运动到待加工的规则孔的中心点，并通过机械臂控制器记录下该中心点的坐标；机械臂控制器根据中心点的坐标和预先设定的规则孔的几何参数，计算出待加工的规则孔的轮廓上的多个关键点的坐标；机械臂控制器先控制激光切割机械臂的末端自中心点移动至其中一个关键点，在开启激光切割器后，再控制激光切割机械臂的末端按照形成闭合路径的方式依次移动到其余关键点中的每一个并返回所述的其中一个关键点。本发明的示教过程简单，加工精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774118B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611185495.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。
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公开(公告)号：CN109571549A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811633965.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人本体领域，公开了一种机器人本体的摩擦力监测方法和系统以及设备。本发明中，所述方法，包括可以根据计算出的机器人本体的摩擦力矩，监测机器人本体的摩擦力的状态是否稳定，在监测到机器人本体的摩擦力的状态不稳定时，提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息。通过上述方式，能够实现提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，在测试中，检验减速机装配的一致性，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息，减小机器人本体产品的无故停机风险和损失，增加机器人本体产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106774118A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611185495.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。
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公开(公告)号：CN210573375U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921960805.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种测试仪及测试系统，包括：测试箱、连接面板和电木板。所述连接面板设置在所述测试箱的上端边沿处，所述连接面板上设有连接接口；所述测试箱上端开设有安置槽，所述电木板可拆卸的设置在所述安置槽内。通过在测试箱的端部设置安置槽并在安置槽内设置可拆卸的电木板，电木板用于放置不同的待测装置，根据不同的待测装置尺寸更换不同的电木板，就能够适用不同型号的待测装置。且由于电木板不会产生静电，能够有效的防止测试箱和待测装置在检测过程中产生静电对检测结果产生干扰，因此，电木板的设计能够有效的降低检测结果的误差。
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公开(公告)号：CN214338249U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022797203.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 一种具有多种摆放方式的控制柜，包括主柜体以及多个底脚，其中，多个底脚可选择地与主柜体的底面或主柜体的其中一个侧面可拆卸地连接，主柜体的其中一个侧面为主柜体的左侧面、右侧面或后侧面。本实用新型可根据现场环境实现水平摆放和竖直摆放。
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