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公开(公告)号：CN112748697B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011599857.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
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公开(公告)号：CN112643676B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011497940.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
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公开(公告)号：CN112748697A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011599857.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
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公开(公告)号：CN109450763A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811638037.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模板组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450763B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811638037.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模块组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。
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公开(公告)号：CN112643676A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011497940.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
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公开(公告)号：CN214818593U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120402461.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制系统。本实用新型中，机器人控制系统包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。本实用新型提供的机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN210573375U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921960805.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种测试仪及测试系统，包括：测试箱、连接面板和电木板。所述连接面板设置在所述测试箱的上端边沿处，所述连接面板上设有连接接口；所述测试箱上端开设有安置槽，所述电木板可拆卸的设置在所述安置槽内。通过在测试箱的端部设置安置槽并在安置槽内设置可拆卸的电木板，电木板用于放置不同的待测装置，根据不同的待测装置尺寸更换不同的电木板，就能够适用不同型号的待测装置。且由于电木板不会产生静电，能够有效的防止测试箱和待测装置在检测过程中产生静电对检测结果产生干扰，因此，电木板的设计能够有效的降低检测结果的误差。
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公开(公告)号：CN209408506U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822271573.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型实施例涉及自动化技术领域，公开了一种机器人控制系统，包括：CPU模块、电源管理单元以及安全逻辑单元；电源管理单元在监测到外部电源或内部电源出现异常时，发送触发信号至安全逻辑单元；安全逻辑单元用于在接收到触发信号时，发送快停信号至机器人的各个伺服驱动器以控制所述各个伺服驱动器抱闸、发送断电信号至所述电源管理单元、并发送通知信号至所述CPU模块；CPU模块用于在接收到快停信号时保存当前处理数据；电源管理单元用于在接收到所述断电信号时断开外部电源。本实用新型提供的一种机器人控制系统，使得能够及时处理电源异常掉电的情况，有效解除电源异常带来的伺服驱动器轴下坠的风险、且能够及时保存处理数据。
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