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公开(公告)号：CN106270585B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610830310.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海理工大学 , 武汉第二船舶设计研究所
IPC: B23B27/10
Abstract: 本发明涉及一种带过渡曲面的内循环冷却刀具及冷却方法，刀片与刀片座安装后形成内循环流道，内循环流道两端分别与进液口和出液口连接；所述刀片内设有液体回旋窝，所述液体回旋窝与内循环流道连通。通过在液体回旋窝中的液体湍流，将刀具内产生的热量吸收，从而有效降低刀具温度，在干切削过程中可以有效降低切削温度，提高刀具切削性能，保证加工质量和刀具寿命，实现高质、高效、低成本的可持续性制造。本发明通过液体回旋窝提高了冷却液的冷却效率，保证刀具可持续性使用。
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公开(公告)号：CN105397121B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510966755.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所 , 上海理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种内冷却车刀系统。其技术方案是：一种内冷却车刀系统，其特征是：它包括：计算机(13)，冷水机(14)，温度采集装置(16)，进液管路(17)，出液管路(18)，分离式内冷车刀(19)，热电偶(22)；本发明通过内冷却技术，将加工过程中刀具内产生的热量吸收并带走，从而有效降低刀具温度，在干切削过程中可以有效降低切削温度，提高刀具切削性能，保证加工质量和刀具寿命，实现高质、高效、低成本的可持续性制造；通过计算机监控冷却液进出口温度来监控刀具温度，实时控制冷却液流量，保证了冷却的实时性和高效性。
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公开(公告)号：CN106270585A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610830310.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海理工大学 , 武汉第二船舶设计研究所
IPC: B23B27/10
CPC classification number: B23B27/10
Abstract: 本发明涉及一种带过渡曲面的内循环冷却刀具及冷却方法，刀片与刀片座安装后形成内循环流道，内循环流道两端分别与进液口和出液口连接；所述刀片内设有液体回旋窝，所述液体回旋窝与内循环流道连通。通过在液体回旋窝中的液体湍流，将刀具内产生的热量吸收，从而有效降低刀具温度，在干切削过程中可以有效降低切削温度，提高刀具切削性能，保证加工质量和刀具寿命，实现高质、高效、低成本的可持续性制造。本发明通过液体回旋窝提高了冷却液的冷却效率，保证刀具可持续性使用。
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公开(公告)号：CN105397121A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510966755.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所 , 上海理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种内冷却车刀系统。其技术方案是：一种内冷却车刀系统，其特征是：它包括：计算机(13)，冷水机(14)，温度采集装置(16)，进液管路(17)，出液管路(18)，分离式内冷车刀(19)，热电偶(22)；本发明通过内冷却技术，将加工过程中刀具内产生的热量吸收并带走，从而有效降低刀具温度，在干切削过程中可以有效降低切削温度，提高刀具切削性能，保证加工质量和刀具寿命，实现高质、高效、低成本的可持续性制造；通过计算机监控冷却液进出口温度来监控刀具温度，实时控制冷却液流量，保证了冷却的实时性和高效性。
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公开(公告)号：CN112537426A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011411583.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107166041B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710443639.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所
IPC: F16J15/50 , F16J15/40 , B62D57/032 , B25J19/00
Abstract: 本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，它包括：由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深自平衡式高压密封装置；弹性皮囊管通过端面静密封结构分别连接上转接碗、下转接碗；上转接碗与上肢之间通过端面静密封结构进行连接，下转接碗与下肢之间通过端面静密封结构进行连接；上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗三者之间组合后形成一个空腔，空腔通过充油阀口注入变压器油，通过排气阀口排出内部空气。本发明能够根据关节运动角度变化来产生相应的伸长和收缩变化，并保证机械腿臂关节不受海水腐蚀和污染。
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公开(公告)号：CN113236732A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011443345.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种新型丝杆与电机高效传动装置，包括电机设备、丝杆，所述丝杆上套有一丝杆螺母，所述丝杆螺母受到电机设备的驱动时沿着丝杆的方向运动，所述电机设备与丝杆之间通过第一齿轮和第二齿轮连接，所述第一齿轮固定在丝杆上，所述第二齿轮受电机设备驱动，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合在一起；所述丝杆的两端分别通过第一丝杆定位块和第二丝杆定位块固定定位。本发明所提供的装置结构紧凑，运行稳定，控制精度高，能够应用于不同的场合中。
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公开(公告)号：CN112551144A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438599.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本发明提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置，并通过转运小车运出或运入转运电梯，减少工作人员对放射性污染的接触。
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公开(公告)号：CN112537426B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011411583.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行。
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公开(公告)号：CN112576562A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011406404.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种多液压缸耦合同步控制系统，包括多个液压位置伺服链路，每个所述液压位置伺服链路用于控制一个垂荡液压缸的动作；其中，每两个所述液压位置伺服链路耦合，以实现每两个所述液压位置伺服链路同步控制。本发明提供的多液压缸耦合同步控制系统，通过设置多个液压位置伺服链路，并使其两两耦合，保证了两个垂荡液压缸同步控制，克服了相位滞后，提高了液压控制系统的稳定性，保证了多液压缸的同步控制精度。
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