公开(公告)号：CN109684688A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811514151.3

申请日：2018-12-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 武海雷 ,  孙俊 ,  彭杨 ,  孙玥 ,  陈赟 ,  王有峰

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/16 ,  G06N3/12 ,  G01C21/16 ,  G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G06F17/16 ,  G06F17/5009 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基准载荷与目标载荷交叉定标轨道设计方法。该方法针对基准载荷和目标载荷对地面特定定标场交叉定标的任务需求，建立基准载荷和目标载荷对地面特定定标场的观测方程，采用快速非支配排序遗传算法(fast-nondominated-sorting genetic algorithm，NSGA-Ⅱ)对基准载荷轨道进行优化，使基准载荷和目标载荷交叉间隔时间满足任务需求的同时，使交叉间隔时间最短、交叉频次最多。该方法适用性强，可有效提高基准载荷的定标效能。

公开(公告)号：CN111191690B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201911295959.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 梁彦 ,  孙俊 ,  陈赟 ,  刘珊珊 ,  韩飞

IPC: G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的空间目标自主识别方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取若干帧未知空间目标的图像数据；根据若干帧前序时刻的所述未知空间目标的图像数据对当前时刻的所述未知空间目标的图像数据进行特征补偿，得到经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图；对经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图采用预先训练好的神经网络进行识别，得到识别结果。本发明解决了非合作空间目标先验信息缺失，所导致的样本数量和种类不够丰富的问题。

公开(公告)号：CN109684688B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201811514151.3

申请日：2018-12-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 武海雷 ,  孙俊 ,  彭杨 ,  孙玥 ,  陈赟 ,  王有峰

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06N3/126 ,  G01C21/16 ,  G01C21/24

公开(公告)号：CN106533647A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611088523.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘玉娇 ,  刘宗明 ,  胡益飞 ,  陈赟 ,  程华奇 ,  李兴隆

IPC: H04L7/00 ,  H04N5/765 ,  G06F13/38

CPC classification number: H04N5/765 ,  G06F13/382 ,  H04L7/0008 ,  H04L7/0075

Abstract: 本发明公开了一种基于IOSERDES的cameralink接口系统，其通过FPGA实现cameralink接口，包含：接收模块和发送模块；接收模块包含：差分输入缓存、输入时钟模块、串并转换模块和输入数据逻辑映射模块；发送模块包含：输出数据逻辑映射模块、并串转换模块、输出时钟模块和差分输出缓存cameralink逻辑功能和物理接口都由FPGA实现，使用专有资源能够保证高速串并转换和并串转换的正确性，能够替代现有的cameralink 协议芯片的全部功能，能够极大的简化cameralink接口的实现，降低成本，便于移植和维护。

公开(公告)号：CN111191690A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911295959.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 梁彦 ,  孙俊 ,  陈赟 ,  刘珊珊 ,  韩飞

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的空间目标自主识别方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取若干帧未知空间目标的图像数据；根据若干帧前序时刻的所述未知空间目标的图像数据对当前时刻的所述未知空间目标的图像数据进行特征补偿，得到经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图；对经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图采用预先训练好的神经网络进行识别，得到识别结果。本发明解决了非合作空间目标先验信息缺失，所导致的样本数量和种类不够丰富的问题。

公开(公告)号：CN106323337B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610624246.5

申请日：2016-08-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘宗明 ,  张宇 ,  曹姝清 ,  卢山 ,  王兆龙 ,  陈赟

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。

公开(公告)号：CN106323337A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610624246.5

申请日：2016-08-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘宗明 ,  张宇 ,  曹姝清 ,  卢山 ,  王兆龙 ,  陈赟

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。