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公开(公告)号：CN109708627B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811357398.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动平台下空间动态点目标快速检测方法，包含以下步骤：S1、采用已知的目标卫星绝对位置信息，以M为容许范围，将N张序列星图开窗，形成N个尺寸为M的序列窗口；S2、对窗内的三维图像信息进行时间域压缩，并采用投影算法，取最大包络后形成一张目标星图；S3、采用二值化算法，完成目标星图的背景抑制；S4、采用直线提取算法，完成目标星图中的轨迹提取；S5、对目标星图内的一条或多条轨迹进行判读，完成目标轨迹的辨识。本发明解决空间相机处于动态环境下时，对空间动态点目标快速检测的问题，极大地提高了空间动态点目标检测的应用背景，同时提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN109459016B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201811357419.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法，包含以下步骤：S1、在微纳集群中设定N颗动态基准星，成为集群相对定位的AP，并依据集群需要，建立动态坐标系；S2、基于真实采样数据和自由空间传播模型，建立动态指纹库；S3、基准星周期广播；S4、成员星接收场强信号，并下载指纹库，完成位置指纹识别；S5、各成员星通过星间定向通信，告知基准星相对定位的测量结果，基准星根据相对运动进行滤波，从而获得连续的集群相对定位信息。本发明在微纳卫星近距离集群编队的过程中，架设简单的全向天线，通过已有的星间通信链路设备，即可轻易获得集群间相对位置关系，可实现紧密集群时的成员间快速相对定位，且空间环境纯净，设备简单可靠。
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公开(公告)号：CN111121789B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911277853.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的遥感卫星多模式自主定轨方法，包括以下步骤：步骤1：对遥感图像进行预处理；步骤2：将预处理后的遥感图像与地面特征点库和前一时刻的遥感图像进行匹配，提取出定轨特征点；步骤3：基于单目视觉和多视几何原理建立多模式定轨量测方程；步骤4：基于轨道动力学模型建立定轨状态方程；步骤5：基于定轨量测方程和定轨状态方程，通过滤波算法，对定轨状态量进行高精度的实时最优估计。此发明解决了遥感卫星定轨自主性差以及定轨精度低的问题，根据单目视觉和多视几何原理，构建基于图像的多模式自主定轨观测模型，从而实现了遥感卫星自主定轨的精度和可靠性的提高以及自主性的增强。
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公开(公告)号：CN113029132A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110197940.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法，所述方法包含以下步骤：S1：对遥感图像数据以及背景恒星图像数据进行预处理，并与标准数据库进行匹配；S2：基于遥感图像数据的预处理以及匹配结果，建立以地面特征景物视线矢量为观测量的导航观测模型；S3：根据背景恒星图像数据的匹配结果，建立基于恒星光行差测量的导航观测模型；S4：基于轨道动力学模型建立导航状态方程；S5：根据构建的导航量测方程和导航状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，对导航状态量进行实时估计。本发明将对地成像导航与基于光行差观测的导航相结合，具有观测可靠性高、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106323337B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610624246.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108413969A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810093862.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，包括如下步骤：利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。本发明在地面测控站无法实时支持和校准的情况下，仅通过轨道器载荷提供的卫星影像信息修正时钟误差，使巡视器完成绝对定位，显著降低了对地面测控的依赖。
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公开(公告)号：CN106323337A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610624246.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。
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公开(公告)号：CN117876882A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311846145.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习与弧段组合的卫星对接环识别方法，包含：步骤S1，自作航天器对接环的数据集；步骤S2，将含有对接环的航天器图像输入到YOLOv3网络进行对接环的二维检测框定位，将对接环的二维检测框定义为活跃集B，计算活跃集区域的二维信息熵，将二维信息熵的值作为Canny算子的阈值Th；步骤S3，将边拟合成弧段；步骤S4，检验一弧段的任意6个交点是否存在断点；步骤S5，将弧段分类到四个象限，属于同一象限的弧段首尾连接，属于不同象限的弧段判断是否形成一个椭圆；步骤S6，椭圆内接六边形中，六个顶点的连线将与椭圆的中心线相交于3个点；若3个点的特征数等于‑1，所提取的对接环完整，若不等于‑1，所提取的对接环椭圆特征存在虚假。
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公开(公告)号：CN117741708A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311512655.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS多径信号的空间目标在轨发现和导航方法，具体包含以下步骤：S1、观测卫星发现空间多径信号，并排除漏信号干扰；S2、利用多径信号逆追迹，估计多径信号的参数，获得目标反射面的信息；S3、确认目标并给出目标的导航信息。本发明能够在无先验信息和地面设备支持的情况下，凭借观测星搭载的GNSS接收机接收到空间目标反射的GNSS多径信号，完成空间目标的发现和位置确定，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN111178401B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911295908.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前景信息；步骤4：基于条件卷积对抗训练，对前景信息进行递进式的两级对抗，提取出通用表征向量，完成空间目标分类。此发明解决了复杂状态下成像载荷获取影像中目标种类多样，且存在相对运动时的分类问题，基于对抗网络通过博弈可实现特征可靠提取，实现了多种复杂目标的准确分类，并开展了针对性应用，有效提高了主动航天器在轨的自主运行能力，为航天器自主导航和安全生存提供了重要保障。
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