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公开(公告)号：CN112164080A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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公开(公告)号：CN111780730B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010566206.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的GNSS三维放样定位方法，包括以下步骤：S1、根据待测区域构建工程椭球面；S2、将待放样点的平面坐标通过高斯反算得到待放样点的大地坐标；S3、将待放样点的大地坐标输入GNSS系统中，定位出实际工程点位置；本发明解决了使用GNSS技术进行放样，无法避免投影变形的问题。
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公开(公告)号：CN111721272A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010567367.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的工程表面测量方法，包括以下步骤：S1、将大地面上的各样点空间坐标通过高斯坐标转换至地球椭球面上，得到各样点的大地坐标；S2、根据各样点的大地坐标，通过点位关系确定地球椭球面上的待测工程区域范围；S3、根据各样点的大地坐标，计算待测工程区域的子午圈曲率半径及卯酉圈曲率半径；S4、根据椭球子午圈曲率半径及卯酉圈曲率半径，计算待测工程区域的面积；本发明适用于大面积或地形起伏大的工程表面积计算，并解决了现有投影方法将测量观测值投影到平面上再进行表面积计算，测量观测值投影到平面会产生投影误差，影响工程表面积计算的问题。
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公开(公告)号：CN111780730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010566206.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的GNSS三维放样定位方法，包括以下步骤：S1、根据待测区域构建工程椭球面；S2、将待放样点的平面坐标通过高斯反算得到待放样点的大地坐标；S3、将待放样点的大地坐标输入GNSS系统中，定位出实际工程点位置；本发明解决了使用GNSS技术进行放样，无法避免投影变形的问题。
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公开(公告)号：CN112164081A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011061251.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112164080B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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公开(公告)号：CN112164081B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011061251.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN115204243B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211119765.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于相似三角波形匹配延拓的LMD端点效应改善方法，属于信号处理技术领域，以左端信号为例，包括：对任意信号，以端点、第一个极大值点与第一个极小值点组成样本三角波形，记为其对应的特征三角形，称为样本特征三角形；计算待匹配三角形起点或终点对应的时刻；计算得到三边比例值；计算得到匹配误差；将最小匹配误差与预设的最小匹配误差阈值进行对比，得到最优匹配波形，根据最优匹配波形对信号左端进行延拓；若未匹配到最优匹配波形，则根据信号中的极值点计算平均波形；利用平均波形对信号左端进行延拓，并利用三次样条插值法计算得到每个左端延拓信号中离散采样点的信号值。本发明解决了端点效应对LMD分解过程影响的问题。
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公开(公告)号：CN110031248A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910419991.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法，主要包括对系统检测效率和检测稳定性分析、平面翘曲检测精度分析、垂向和横向检测精度分析以及系统测量精度评定。本发明以一种高速铁路CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统为基础，对该检测系统进行性能分析及精度评定，创造性地对轨道板自动化检测系统的测量精度进行专门定量评价分析。本发明涵盖了轨道板检测的多个方面，能够全面综合地分析轨道板自动化检测系统的性能，并对系统的运行精度进行了评定，具有高效率、高精度、自动化程度高、人员投入少、安全程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108662997A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810425123.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法，根据CRTSⅢ型轨道板的设计几何尺寸参数建立独立轨枕三维模型，通过轨枕三维模型组合建立相应型号的轨道板三维模型；采用模板驱动的方法完成承轨台点云分割，对承轨台的承轨面及其内外侧钳口面进行标记，并确定预埋套管中心位置和半径；采用顾及承轨台结构特征的点云降采样方法对承轨台点云进行压缩；采用附加预埋套管中心纵向偏差约束的最小二乘表面配准算法进行将左右承轨台三个关键面点云与轨道板中对应轨枕的三维模型对齐；根据CRTSⅢ型轨道板设计参数的定义，在承轨台点云上完成轨道板关键几何尺寸加工偏差的快速检测。本发明通用性和灵活性好，同时精度能够满足检测需求。
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