公开(公告)号：CN113678741B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110834370.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 谢秋菊 ,  王鸿君 ,  于海明 ,  林美 ,  包军 ,  刘洪贵 ,  秦伟秦 ,  冯耀峰 ,  柯小康 ,  郑萍 ,  张继成 ,  刘文洋 ,  王晓晨 ,  郑书朋

IPC: A01K1/01 ,  A01K31/04 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  C02F11/00 ,  G08C17/02 ,  H04W4/70

Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。

公开(公告)号：CN113678741A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110834370.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 谢秋菊 ,  王鸿君 ,  于海明 ,  林美 ,  包军 ,  刘洪贵 ,  秦伟秦 ,  冯耀峰 ,  柯小康 ,  郑萍 ,  张继成 ,  刘文洋 ,  王晓晨 ,  郑书朋

IPC: A01K1/01 ,  A01K31/04 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  C02F11/00 ,  G08C17/02 ,  H04W4/70

Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。