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公开(公告)号：CN119399749A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411244218.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明的一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法涉及一种检测方法，通过母猪点云采集装置获取母猪不同角度的点云，以品种、胎次和繁殖阶段等母猪时序数据和重建后的母猪实时三维点云为输入，建立在特征层融合的双分支网络，同时从一维数据与三维点云中自动提取深层特征，将时序数据特征与实时数据特征进行融合，完成母猪当前的体重估计和整个繁殖阶段的体重曲线预估。通过该方法，使得体重预估的准确率提升，本方法的最终输出为当前繁殖阶段的体重实时值和全繁殖阶段的体重预测值，实时体重值有利于获取母猪现阶段的身体健康状况和饲喂策略的调整，以使母猪达到最佳的健康状态和保持最佳的生产性能，同时维持最小的饲料成本。
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公开(公告)号：CN113678741B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022907B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号：CN113678741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN103664388B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310693069.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种生物炭基有机肥料及其制备方法，其目的在于提供一种成本低廉、环保、肥效好、适用范围广、肥效利用率高及防虫害的生物炭基有机肥料，本发明包括：将所粪和豆粕分别加发酵菌剂发酵并干燥后，将秸秆炭、处理后的所述鸡粪和所述豆粕粉碎后与磷矿粉混合，再将木醋液加入所述混合料搅拌并造粒，降温干燥后制得所述生物炭基有机肥料。
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公开(公告)号：CN103664388A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310693069.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种生物炭基有机肥料及其制备方法，其目的在于提供一种成本低廉、环保、肥效好、适用范围广、肥效利用率高及防虫害的生物炭基有机肥料，本发明包括：将所粪和豆粕分别加发酵菌剂发酵并干燥后，将秸秆炭、处理后的所述鸡粪和所述豆粕粉碎后与磷矿粉混合，再将木醋液加入所述混合料搅拌并造粒，降温干燥后制得所述生物炭基有机肥料。
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公开(公告)号：CN114022907A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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