公开(公告)号：CN105563508A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610147153.8

申请日：2016-03-15

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李杞超 ,  曹继雄 ,  张明俊 ,  邹亚林 ,  张加武 ,  安思宇 ,  田新扬 ,  辛伯来 ,  权龙哲

IPC: B25J15/08 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J17/0258

Abstract: 本发明公布了一种仿形欠驱动气动机器人手指装置，该装置能够对被抓取对象的外形自适应包络抓取。主要解决了以往机械结构反复单一动作对产品的损伤这一技术难题。所述装置包括手指底关节、前关节、中关节、末关节、动力发生机构和回位结构；动力发生机构包括高弹性膨胀乳胶管、关节气室内腔；回位机构包括拉伸橡胶绳和回位暗槽；本发明采用乳胶管升压膨胀挤压关节转动以实现欠驱动抓取。该装置结构合理简洁，操作方便，体积小，质量轻，生产和维护成本低。具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105284477B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510762158.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孙勇 ,  邹亚林 ,  曹继雄 ,  刘金明 ,  王延鹏 ,  王尚坤

IPC: A01G9/10

Abstract: 一种制有机可降解育苗钵机。为了解决牛粪、秸秆等有机物的回收利用率及幼苗移栽成活率低的问题，本发明公开了一种制育苗钵机：所述制育苗钵机包括底架、传动装置、换气系统及控制系统；传动装置包括：步进电机、蜗轮蜗杆减速器、气缸、双曲柄机构、一级传动轴及二级传动轴；换气系统包括：用管道连接的真空泵、气体转换装置及空气压缩机。混合有机肥料通过进料口吸入内腔，将育苗钵主体蘸入肥料中，吸气装置使主体上粘满有机肥料；再配合换气装置使主体放气、副体吸气，将有机肥料粘附到育苗钵副体上，最后，利用烘干装置将其烘干。本发明提供的制育苗钵机提高了废用有机物的利用效率及幼苗移栽的质量，使幼苗成活率高回青快。

公开(公告)号：CN105284477A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510762158.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孙勇 ,  邹亚林 ,  曹继雄 ,  刘金明 ,  王延鹏 ,  王尚坤

IPC: A01G9/10

CPC classification number: A01G24/60

Abstract: 一种制有机可降解育苗钵机。为了解决牛粪、秸秆等有机物的回收利用率及幼苗移栽成活率低的问题，本发明公开了一种制育苗钵机：所述制育苗钵机包括底架、传动装置、换气系统及控制系统；传动装置包括：步进电机、蜗轮蜗杆减速器、气缸、双曲柄机构、一级传动轴及二级传动轴；换气系统包括：用管道连接的真空泵、气体转换装置及空气压缩机。混合有机肥料通过进料口吸入内腔，将育苗钵主体蘸入肥料中，吸气装置使主体上粘满有机肥料；再配合换气装置使主体放气、副体吸气，将有机肥料粘附到育苗钵副体上，最后，利用烘干装置将其烘干。本发明提供的制育苗钵机提高了废用有机物的利用效率及幼苗移栽的质量，使幼苗成活率高回青快。

公开(公告)号：CN205161302U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520892290.5

申请日：2015-11-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 邹亚林 ,  曹继雄 ,  刘金明 ,  孙勇 ,  王延鹏 ,  王尚坤

IPC: A01G9/10

Abstract: 一种制有机可降解育苗钵机。为了解决牛粪、秸秆等有机物的回收利用率及幼苗移栽成活率低的问题，本实用新型公开了一种制育苗钵机：所述制育苗钵机包括底架、传动装置、换气系统及控制系统；传动装置包括：步进电机、蜗轮蜗杆减速器、气缸、双曲柄机构、一级传动轴及二级传动轴；换气系统包括：用管道连接的真空泵、气体转换装置及空气压缩机。混合有机肥料通过进料口吸入内腔，将育苗钵主体蘸入肥料中，吸气装置使主体上粘满有机肥料；再配合换气装置使主体放气、副体吸气，将有机肥料粘附到育苗钵副体上，最后，利用烘干装置将其烘干。本实用新型提供的制育苗钵机提高了废用有机物的利用效率及幼苗移栽的质量，使幼苗成活率高回青快。