公开(公告)号：CN105563508A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610147153.8

申请日：2016-03-15

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李杞超 ,  曹继雄 ,  张明俊 ,  邹亚林 ,  张加武 ,  安思宇 ,  田新扬 ,  辛伯来 ,  权龙哲

IPC: B25J15/08 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J17/0258

Abstract: 本发明公布了一种仿形欠驱动气动机器人手指装置，该装置能够对被抓取对象的外形自适应包络抓取。主要解决了以往机械结构反复单一动作对产品的损伤这一技术难题。所述装置包括手指底关节、前关节、中关节、末关节、动力发生机构和回位结构；动力发生机构包括高弹性膨胀乳胶管、关节气室内腔；回位机构包括拉伸橡胶绳和回位暗槽；本发明采用乳胶管升压膨胀挤压关节转动以实现欠驱动抓取。该装置结构合理简洁，操作方便，体积小，质量轻，生产和维护成本低。具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN106069355A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610383611.8

申请日：2016-06-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  梁云福 ,  王丽娜 ,  袁洪波 ,  安思宇 ,  吴奇

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/252 ,  Y02A40/266 ,  A01G9/14 ,  A01G9/245

Abstract: 本发明提供一种具有水墙蓄热及光色调节功能的智慧型连栋大棚，其结构主要由阳光大棚外墙水箱、顶棚水箱、彩色水调配水箱、蓄热水箱、调温管道、水泵组成。使用透光性良好的有机材料制作大棚外墙水箱及顶棚水箱，光线好时内部充满彩色水调配水箱调配出的冷的彩色水，可以充分吸收太阳的热量。大棚内地表密布大量调温管道，当室内温度低时，使其内部充满白天吸收完热量的水，通过散热达到恒温调控的目的。大棚具有的多组外墙水箱、顶棚水箱彼此独立，可单独供水，制造多彩的环境，用于观光棚室。本发明较传统的连栋大棚相比设计新颖合理、可显著提高大棚蓄热量、减少昼夜温差。可以推动我国设施农业的发展，具有良好的推广价值。