公开(公告)号：CN106584835A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710016780.2

申请日：2017-01-10

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨自由智造科技开发有限公司

Inventor： 郭艳玲 ,  刘晨 ,  郭帅 ,  孟德宇 ,  庒煜 ,  刘泰涞 ,  王永吉

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/194 ,  B33Y30/00 ,  B29L31/44

CPC classification number: B33Y30/00 ,  B29L2031/44

Abstract: 本发明公开了一种家具3D打印机，包括机架、料仓、设置于料仓底部的材料挤出头、铣刀头以及构建平台，机架的两侧纵向设置Z轴丝杠以及直线导轨，构建平台通过丝母座以及滑块分别与Z轴丝杠以及直线导轨连接，机架的顶部左右对称分别设置有一Y轴向导轨，两个Y轴向导轨之前通过滑块连接有一能够沿Y轴向导轨直线运动的X轴向导轨，X轴向导轨上通过滑块活动连接有一安装法兰，料仓以及铣刀头均固定于安装法兰上，本发明具有如下优点：制得的家具结构紧凑，强度高；家具外形美观，无接缝，表面光洁；缩短制造时间，提高工作效率，制造周期短；可实现个性化定制，生产制造范围变广。

公开(公告)号：CN204505237U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520085667.6

申请日：2015-02-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭志越 ,  王伟 ,  庒煜 ,  张刚 ,  卢振 ,  孙跃志 ,  梁玉亮

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板（4）和驱动模块（5），控制板上装有采集模块（6），下层车体的四角通过立柱（7）与上层车体（8）连接，上层车体中部装有丝杠（9），丝杠上装有机械臂座（10），机械臂座上装有机械臂（11），机械臂端部装有ph值传感器（12），上层车体前部装有云台驱动器（13），云台驱动器上装有全方位云台（14），全方位云台上装有CCD摄像头（15）。本实用新型应用于农田信息采集。