公开(公告)号：CN105486660B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201510828800.7

申请日：2015-11-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张怡卓 ,  李超 ,  涂文俊 ,  卢振 ,  侯弘毅 ,  梁玉亮

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563

Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。

公开(公告)号：CN105486660A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510828800.7

申请日：2015-11-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张怡卓 ,  李超 ,  涂文俊 ,  卢振 ,  侯弘毅 ,  梁玉亮

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563

CPC classification number: G01N21/359 ,  G01N21/3563

Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。

公开(公告)号：CN205629899U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620340903.9

申请日：2016-04-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王琢 ,  薛金龙 ,  卢振 ,  杜金浩 ,  黎锐 ,  王建瑞

IPC: B23P19/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种路灯更换设备，可以包括：箱体、机械臂、驱动摩擦轮、攀爬电机、底座电机、舵机和机械爪，所述箱体上下开口，所述箱体的侧壁至少分为两个部分，所述侧壁的各部分可拆卸连接，在所述箱体的侧壁的两个部分分离时，路灯杆可进入所述箱体内，所述箱体内设置有驱动摩擦轮，所述驱动摩擦轮与攀爬电机连接；所述箱体两部分外侧安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂各与一个底座电机相连，所述机械臂末端和机械臂前端与箱体连接处各安装有一个舵机，所述机械臂末端舵机上安装有机械爪和挂钩。利用本申请设备登高爬杆对路灯进行更换，由工作人员进行遥控作业，从而把人从危险，恶劣，繁重的劳动环境中解脱出来。

公开(公告)号：CN204505237U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520085667.6

申请日：2015-02-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭志越 ,  王伟 ,  庒煜 ,  张刚 ,  卢振 ,  孙跃志 ,  梁玉亮

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板（4）和驱动模块（5），控制板上装有采集模块（6），下层车体的四角通过立柱（7）与上层车体（8）连接，上层车体中部装有丝杠（9），丝杠上装有机械臂座（10），机械臂座上装有机械臂（11），机械臂端部装有ph值传感器（12），上层车体前部装有云台驱动器（13），云台驱动器上装有全方位云台（14），全方位云台上装有CCD摄像头（15）。本实用新型应用于农田信息采集。