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公开(公告)号：CN204505237U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520085667.6
申请日：2015-02-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板（4）和驱动模块（5），控制板上装有采集模块（6），下层车体的四角通过立柱（7）与上层车体（8）连接，上层车体中部装有丝杠（9），丝杠上装有机械臂座（10），机械臂座上装有机械臂（11），机械臂端部装有ph值传感器（12），上层车体前部装有云台驱动器（13），云台驱动器上装有全方位云台（14），全方位云台上装有CCD摄像头（15）。本实用新型应用于农田信息采集。
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