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公开(公告)号：CN110588826A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN110588826B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN110576919A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911013057.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本发明结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
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公开(公告)号：CN212835553U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021493859.8
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程作业车辆避障装置，包括工程车，所述工程车外侧壁设置有若干个液压杆，所述液压杆底部设置有轮胎，所述工程车一端固定连接有滑轨，所述滑轨远离工程车的一侧设置有滑板，所述滑板底部设置有铲刀，所述滑板靠近工程车的一侧设置有齿条，所述滑轨靠近齿条的内侧壁固定连接有电机，所述电机驱动轴贯穿滑轨侧壁并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。本实用新型工程作业车辆避障装置设置有铲刀、齿轮、电机和滑板，他用过升降滑板，来控制铲刀的位置，当工程车前方遇到障碍物时，可利用铲刀，将障碍粉碎或是搬运，以快速清障，达到避障目的，加速了工程作业到达施工现场的速度，提高了工程作业效率。
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公开(公告)号：CN210707686U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921790122.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架，第二支架焊接在第一支架上，第二支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，本实用新型结构新颖，结构更加紧凑、负载能力更强，在控制策略上更加简单，减小对车体的冲击荷载，运行过程变得平顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213168032U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021672971.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应性刹车踏板，包括踏板本体、固定槽和橡胶垫，所述踏板本体的上端开设有若干固定槽，固定槽内设有橡胶垫，所述踏板本体的左右两侧设有侧踏板，侧踏板靠近踏板本体的一端固定连接侧滑杆，所述踏板本体的上下两侧设有上踏板，上踏板靠近踏板本体的一端固定连接上滑杆，本实用新型中，拉动侧踏板，侧滑杆沿着侧套管滑动，利用锁紧螺栓一将侧滑杆与侧套管固定，能调节侧踏板与踏板本体之间的距离，拉动上踏板，上滑杆沿着上套管滑动，利用锁紧螺栓二将上滑杆与上套管固定，能调节上踏板与踏板本体之间的距离，本刹车踏板结构简单，可以根据使用者的习惯调节大小。
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公开(公告)号：CN212667336U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021399081.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车维修保养用工程车，包括工程车本体，所述工程车本体的表面固定安装有车厢，所述车厢的内部固定安装有液压举升机，所述车厢的内部固定安装有两组挡板，每组挡板的数量为两个，两个所述挡板之间设置有转动组件，所述车厢的前后两侧均通过合页转动连接有侧板，两个所述侧板的相对一侧均固定安装有若干个方形块，所述方形块与转动组件卡接，两个所述侧板的相反一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有支撑组件。本实用新型通过车厢、侧板、转动组件和支撑组件等之间的配合，在维修过程中可以选择性的打开一侧侧板或着将两个侧板都放下，再通过支撑组件对侧板进行有效支撑，方便工作人员进行维修操作。
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公开(公告)号：CN211391230U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921451638.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于CAN总线的汽车电子制动踏板装置，包括支座、制动踏板、踏板轴、回位弹簧、回位弹簧座、齿轮、齿条、测力弹簧、调节螺栓、直杆，所述踏板轴通过轴承安装在所述支座上，所述制动踏板通过花键安装在所述踏板轴上，所述齿轮通过花键安装在所诉踏板轴上，所述直杆安装在所述支座上，所述齿条和所述齿轮配合于所述直杆构成移动副，所述回位弹簧一端连接在所述制动踏板的销钉上，另一端通过所述回位弹簧座安装在所述支座上，所述支座上安装有调节螺栓固定座，用于固定所述调节螺栓。本实用新型结构紧凑，便于安装调节，通过CAN总线传输数据，制动信息传输精准迅速。
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公开(公告)号：CN213412938U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022309267.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型3D打印机，包括底座，所述底座的顶部中心处安装有水平驱动组件，所述水平驱动组件上对称安装有第一加工台和第二加工台，所述底座的一侧中心处安装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上安装有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上安装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上滑动连接有安装座，所述安装座上安装有打印头，所述底座的顶部一侧安装有控制板，所述控制板电性连接水平驱动组件、X轴直线导轨、Y轴直线导轨、打印头和Z轴直线导轨。本实用新型结构新颖，构思巧妙，在加工完成后可以进行第一加工台和第二加工台的相互切换，使三维打印可以持续进行，提升三维打印的效率。
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公开(公告)号：CN210707685U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921787160.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
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