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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945870B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910180246.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种伪距观测值和载噪比融合的伪卫星室内定位方法，包括如下步骤：(1)针对异步伪卫星室内定位系统，采用加权质心定位算法，给出定位方程；(2)由接收机接收到的伪卫星载噪比值计算得到权值；(3)融合伪距和载噪比观测值，增加冗余观测值，进行观测值域的组合，提升定位的精度与可靠性；(4)采用无迹卡尔曼滤波UKF进行定位解算。本发明能够对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用，在伪卫星几何分布较差的情况下也有很好的定位效果，表现出良好的抗粗差性能，适用于深度室内场景。
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公开(公告)号：CN110106230A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910370618.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: C12Q1/6806
Abstract: 本发明提供了一种孕妇外周血胎儿DNA的富集方法，本发明主要通过固定特异性抗体的磁性微球与孕妇血浆内的外泌体结合，捕获胎儿外泌体，从而从胎儿外泌体中提取DNA。本发明方法能从孕妇血浆/血清中分离胎儿外泌体，并且从中提取胎儿DNA，非常高效的获得极其微量的胎儿DNA，方法简单、实用、高效，也适用于多个样本的同时处理。
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公开(公告)号：CN109945870A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910180246.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种伪距观测值和载噪比融合的伪卫星室内定位方法，包括如下步骤：(1)针对异步伪卫星室内定位系统，采用加权质心定位算法，给出定位方程；(2)由接收机接收到的伪卫星载噪比值计算得到权值；(3)融合伪距和载噪比观测值，增加冗余观测值，进行观测值域的组合，提升定位的精度与可靠性；(4)采用无迹卡尔曼滤波UKF进行定位解算。本发明能够对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用，在伪卫星几何分布较差的情况下也有很好的定位效果，表现出良好的抗粗差性能，适用于深度室内场景。
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公开(公告)号：CN110376615A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910598560.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于统计模型的室内伪卫星信号多径微观参数分析系统，该软件系统包括：室内结构化场景建模模块，以办公区域为目标研究环境进行三维场景建模，布设伪卫星发射装置和伪卫星数据采集点；多径信号跟踪模块，采用镜像法进行多径信号的跟踪；多径信号提取模块，用于基于时间和功率判断提取多径信号；数据推导和统计分析模块，将归纳统计得到的确定性模型与理论模型相匹配，验证举出的适用于伪卫星信号体制的多径微观参数理论模型的正确性。基于本发明系统能够揭示多径延迟扩展模型、多径功率延迟模型等室内环境中伪卫星多径的信道特征，有助于伪卫星接收器和模拟器的设计。
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公开(公告)号：CN109839615A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910124355.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于UKF算法的伪卫星室内定位方法，该方法包括以下步骤：(1)构建伪卫星双差伪距观测模型；(2)采用UKF算法对伪卫星进行室内定位。本发明构建伪卫星双差伪距观测模型，消除伪卫星伪距测量值中的接收机钟差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟的影响。对于独立组网的伪卫星系统采用EKF算法会产生较大的线性化误差的问题，对观测模型的线性化误差进行分析，发现线性化误差的影响因素为伪卫星离接收机的距离和接收机位置误差，当收机坐标误差越大时和卫星距离接收机的距离越小时，线性化误差越大。在伪卫星室内定位中，采用UKF算法定位，可以避免线性化误差，当接收机坐标误差相对较大时，能够得到比EKF算法更快的收敛速度与更高的室内定位精度。
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