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公开(公告)号:CN115688432A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211363838.8
申请日:2022-11-02
Abstract: 本发明公开一种电动汽车与电网互动建模方法及模型,属于电力系统运行与控制领域;建模方法包括:S1分析电动汽车和电网互动过程中的角色的功能和相互之间的关系;S2建立电动汽车和电网互动过程中的任务结构、交互结构;S3细化并分解每个角色在车网互动过程中的功能和关系,建立基于组织协同行为方法的变量表示方法;并将车网互动任务划分为:电网给聚合商分配计划、电网控制边缘控制器、电网直接控制充电桩充电、聚合商给充电桩制定计划、边缘控制器对充电桩进行边缘控制和充电桩给电动汽车充电;考虑电网和电动汽车的互动特征,将每一个子任务进行基于组织协同行为的建模,提出一种车网互动的统一建模方式,以便于车网互动工程大规模推广。
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公开(公告)号:CN115630812A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211310842.8
申请日:2022-10-18
Abstract: 本发明涉及基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控方法及系统,通过读取台区的基本电力负荷和光伏发电数据,对台区内电动汽车相关特性进行建模,得到电动汽车的预测数据,并且得到预测数据的误差上下线;判断台区内电动汽车是否参与调控,以及光伏出力和电动汽车充放电功率的不确定性建立鲁棒优化调度模型进行经济调度;最终根据经济调度结果输出充放电最优策略。本发明基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控策略,针对光伏发电和电动汽车充放电功率的不确定性问题,建立了鲁棒优化经济性调度模型,综合考虑了调度策略的经济性和鲁棒性,为电力系统运行人员提供了参考,有效提高了电力系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN109839615A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910124355.4
申请日:2019-02-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于UKF算法的伪卫星室内定位方法,该方法包括以下步骤:(1)构建伪卫星双差伪距观测模型;(2)采用UKF算法对伪卫星进行室内定位。本发明构建伪卫星双差伪距观测模型,消除伪卫星伪距测量值中的接收机钟差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟的影响。对于独立组网的伪卫星系统采用EKF算法会产生较大的线性化误差的问题,对观测模型的线性化误差进行分析,发现线性化误差的影响因素为伪卫星离接收机的距离和接收机位置误差,当收机坐标误差越大时和卫星距离接收机的距离越小时,线性化误差越大。在伪卫星室内定位中,采用UKF算法定位,可以避免线性化误差,当接收机坐标误差相对较大时,能够得到比EKF算法更快的收敛速度与更高的室内定位精度。
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公开(公告)号:CN113270142B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202110549592.2
申请日:2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态编码的空间转录组测序解码方法,包括如下步骤:基于寡核苷酸链编码的空间信息编码微球的设计;瞬态编码引物的设计与使用;组织切片处理及信使RNA的捕获;建库测序及分析定位。本方法可以获得高分辨的空间转录组测序,极限情况下可以达到亚细胞分辨率(5μm),从而可以准确获取组织切片中特定位点上的基因表达情况;本方法成本低廉,规避了成本高昂的光学空间位置信息解码,使得本方法可以以近乎单细胞转录组测序的成本进行空间转录组测序。
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公开(公告)号:CN109101902A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810815396.3
申请日:2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法,使用无监督学习对GNSS信号进行分类的关键是从GNSS原始观测数据中提取主要特征,综合考虑不同特征对于GNSS接收信号的影响,选定信噪比、伪距残差和卫星高度角三个参数构成聚类分析的特征向量;将三个特征值数据进行标准化处理;对每个特征值设定合适的权重,采用k-means++聚类算法将观测数据划分为视线(LOS)、多径和NLOS三类;将NLOS信号分离后,进行GNSS定位。相较于有监督学习的分类方法,本发明简单有效、易于实现,且无需使用先验信息,能显著降低运算负荷和GNSS设备成本,并提高复杂环境下GNSS定位精度;与传统的阈值法以及RAIM算法相比较,该方法在改善定位的精度方面具有一定的优势。
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公开(公告)号:CN115691140A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211364256.1
申请日:2022-11-02
Inventor: 高山 , 黄学良 , 刘晓楠 , 侯佳欣 , 姚婉蕾 , 于子韵 , 赵欣 , 刘宇 , 张志强 , 魏立勇 , 陈天恒 , 祖国强 , 赵越 , 范须露 , 刘伟东 , 王浩鸣 , 戚艳 , 路菲 , 宁琦 , 张明凯 , 杨国朝 , 张智达
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G06F16/906 , G06F16/9537 , G06F30/20
Abstract: 本申请公开一种汽车充电需求时空分布的分析与预测方法,属于电力系统运行与规划技术领域;方法包括:对汽车出行与充电的实际数据集进行处理,结合层次聚类算法和K‑medoids聚类算法,来提取汽车集中充电需求的优先偏好度;通过道路网和电网的耦合关系,得到充电位置偏好度与道路交通流量密度的相关性系数;根据充电地点偏好优先级与道路流量的相关性,预测区域内汽车充电需求的时空分布;通过分析道路交通流密度和用户充电偏好路段的相关性系数,可以在仿真预测中引导每一辆有充电需求的车辆进入与之相关性最高的路段进行充电,在准确反映用户充电偏好特性的同时又不至于使抽样模拟道路分配的过程过于繁琐。
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公开(公告)号:CN109945870B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201910180246.4
申请日:2019-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种伪距观测值和载噪比融合的伪卫星室内定位方法,包括如下步骤:(1)针对异步伪卫星室内定位系统,采用加权质心定位算法,给出定位方程;(2)由接收机接收到的伪卫星载噪比值计算得到权值;(3)融合伪距和载噪比观测值,增加冗余观测值,进行观测值域的组合,提升定位的精度与可靠性;(4)采用无迹卡尔曼滤波UKF进行定位解算。本发明能够对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用,在伪卫星几何分布较差的情况下也有很好的定位效果,表现出良好的抗粗差性能,适用于深度室内场景。
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公开(公告)号:CN115058492A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210798000.5
申请日:2022-07-07
Applicant: 东南大学
IPC: C12Q1/6806 , C12Q1/6869 , C40B50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于均分组合编码微球的空间转录组测序文库构建方法,包括如下步骤:基于均分组合理念的DNA编码微球的设计与制备;基于SCDB微球的转录组测序文库构建(SCDB‑seq)的设计;基于SCDB‑seq的空间转录组测序的设计与实现。本方法可以以单细胞分辨率(~10μm)对新鲜冰冻样本切片和福尔马林固定石蜡包埋样本切片上的微区进行可选择性的、高多路复用性的中通量(50~1000样本)空间转录组测序文库构建,能够可以选择性地获得组织切片中多个特定微区样本的基因表达谱;本方法实验操作量和试剂成本仅为已有同类方法的~1%和~13%,展现出良好的人力和试剂成本控制。
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公开(公告)号:CN109581455B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201910067156.4
申请日:2019-01-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法,首先,利用三频数据固定超宽巷组合(0,‑1,1)的模糊度,借此辅助宽巷组合(1,‑1,0)模糊度的解算;在此基础上,以BDS为基准系统,对BDS/GPS系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关,实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差(DISB),并在基准卫星变化时对DISB进行转换以实现DISB的持续可估性,且对其时变特性进行了统计分析;基于这一特性,建立了基于宽巷组合的BDS和GPS紧组合定位模型。结果表明,中等基线下,超宽巷/宽巷模糊度能够快速可靠固定,且采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度,在可见卫星数少的遮挡环境下提升更为明显。
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公开(公告)号:CN113270142A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110549592.2
申请日:2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态编码的空间转录组测序解码方法,包括如下步骤:基于寡核苷酸链编码的空间信息编码微球的设计;瞬态编码引物的设计与使用;组织切片处理及信使RNA的捕获;建库测序及分析定位。本方法可以获得高分辨的空间转录组测序,极限情况下可以达到亚细胞分辨率(5μm),从而可以准确获取组织切片中特定位点上的基因表达情况;本方法成本低廉,规避了成本高昂的光学空间位置信息解码,使得本方法可以以近乎单细胞转录组测序的成本进行空间转录组测序。
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