一种基于UKF算法的伪卫星室内定位方法

    公开(公告)号:CN109839615A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910124355.4

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于UKF算法的伪卫星室内定位方法,该方法包括以下步骤:(1)构建伪卫星双差伪距观测模型;(2)采用UKF算法对伪卫星进行室内定位。本发明构建伪卫星双差伪距观测模型,消除伪卫星伪距测量值中的接收机钟差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟的影响。对于独立组网的伪卫星系统采用EKF算法会产生较大的线性化误差的问题,对观测模型的线性化误差进行分析,发现线性化误差的影响因素为伪卫星离接收机的距离和接收机位置误差,当收机坐标误差越大时和卫星距离接收机的距离越小时,线性化误差越大。在伪卫星室内定位中,采用UKF算法定位,可以避免线性化误差,当接收机坐标误差相对较大时,能够得到比EKF算法更快的收敛速度与更高的室内定位精度。

    一种基于瞬态编码的空间转录组测序解码方法

    公开(公告)号:CN113270142B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202110549592.2

    申请日:2021-05-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态编码的空间转录组测序解码方法,包括如下步骤:基于寡核苷酸链编码的空间信息编码微球的设计;瞬态编码引物的设计与使用;组织切片处理及信使RNA的捕获;建库测序及分析定位。本方法可以获得高分辨的空间转录组测序,极限情况下可以达到亚细胞分辨率(5μm),从而可以准确获取组织切片中特定位点上的基因表达情况;本方法成本低廉,规避了成本高昂的光学空间位置信息解码,使得本方法可以以近乎单细胞转录组测序的成本进行空间转录组测序。

    一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法

    公开(公告)号:CN109101902A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810815396.3

    申请日:2018-07-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法,使用无监督学习对GNSS信号进行分类的关键是从GNSS原始观测数据中提取主要特征,综合考虑不同特征对于GNSS接收信号的影响,选定信噪比、伪距残差和卫星高度角三个参数构成聚类分析的特征向量;将三个特征值数据进行标准化处理;对每个特征值设定合适的权重,采用k-means++聚类算法将观测数据划分为视线(LOS)、多径和NLOS三类;将NLOS信号分离后,进行GNSS定位。相较于有监督学习的分类方法,本发明简单有效、易于实现,且无需使用先验信息,能显著降低运算负荷和GNSS设备成本,并提高复杂环境下GNSS定位精度;与传统的阈值法以及RAIM算法相比较,该方法在改善定位的精度方面具有一定的优势。

    一种伪距观测值和载噪比融合的伪卫星室内定位方法

    公开(公告)号:CN109945870B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201910180246.4

    申请日:2019-03-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种伪距观测值和载噪比融合的伪卫星室内定位方法,包括如下步骤:(1)针对异步伪卫星室内定位系统,采用加权质心定位算法,给出定位方程;(2)由接收机接收到的伪卫星载噪比值计算得到权值;(3)融合伪距和载噪比观测值,增加冗余观测值,进行观测值域的组合,提升定位的精度与可靠性;(4)采用无迹卡尔曼滤波UKF进行定位解算。本发明能够对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用,在伪卫星几何分布较差的情况下也有很好的定位效果,表现出良好的抗粗差性能,适用于深度室内场景。

    一种基于均分组合编码微球的空间转录组测序文库构建方法

    公开(公告)号:CN115058492A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210798000.5

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于均分组合编码微球的空间转录组测序文库构建方法,包括如下步骤:基于均分组合理念的DNA编码微球的设计与制备;基于SCDB微球的转录组测序文库构建(SCDB‑seq)的设计;基于SCDB‑seq的空间转录组测序的设计与实现。本方法可以以单细胞分辨率(~10μm)对新鲜冰冻样本切片和福尔马林固定石蜡包埋样本切片上的微区进行可选择性的、高多路复用性的中通量(50~1000样本)空间转录组测序文库构建,能够可以选择性地获得组织切片中多个特定微区样本的基因表达谱;本方法实验操作量和试剂成本仅为已有同类方法的~1%和~13%,展现出良好的人力和试剂成本控制。

    一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法

    公开(公告)号:CN109581455B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201910067156.4

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法,首先,利用三频数据固定超宽巷组合(0,‑1,1)的模糊度,借此辅助宽巷组合(1,‑1,0)模糊度的解算;在此基础上,以BDS为基准系统,对BDS/GPS系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关,实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差(DISB),并在基准卫星变化时对DISB进行转换以实现DISB的持续可估性,且对其时变特性进行了统计分析;基于这一特性,建立了基于宽巷组合的BDS和GPS紧组合定位模型。结果表明,中等基线下,超宽巷/宽巷模糊度能够快速可靠固定,且采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度,在可见卫星数少的遮挡环境下提升更为明显。

    一种基于瞬态编码的空间转录组测序解码方法

    公开(公告)号:CN113270142A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110549592.2

    申请日:2021-05-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态编码的空间转录组测序解码方法,包括如下步骤:基于寡核苷酸链编码的空间信息编码微球的设计;瞬态编码引物的设计与使用;组织切片处理及信使RNA的捕获;建库测序及分析定位。本方法可以获得高分辨的空间转录组测序,极限情况下可以达到亚细胞分辨率(5μm),从而可以准确获取组织切片中特定位点上的基因表达情况;本方法成本低廉,规避了成本高昂的光学空间位置信息解码,使得本方法可以以近乎单细胞转录组测序的成本进行空间转录组测序。

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