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公开(公告)号：CN119827350B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510301039.5
申请日：2025-03-14
Abstract: 本发明提供了一种盾构密封舱内渣土状态可视化系统及方法，涉及隧道工程技术领域，包括：盾构密封舱、前挡板、后挡板、盾构刀盘、电驱动系统、加压装置、数据采集及可视化系统；其中，后挡板内侧设置有检测传感器用于实时采集盾构密封舱内渣土状态及环境参数；电驱动系统通过连接杆与盾构刀盘连接；盾构刀盘上安装有搅拌棒，搅拌棒非对称布置在盾构刀盘背部且呈散射状分布，搅拌棒间距离呈梯度增加；搅拌棒内置射线源与射线探测器；加压装置安装在后挡板的外侧；数据采集及可视化系统与电驱动系统及检测传感器连接；本发明能模拟不同工况下的渣土，并实时观察评估渣土改良效果，且有效增强了渣土密度检测精度。
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公开(公告)号：CN118761139B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411240130.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式地铁车站拼装误差优化方法，包括获取装配式地铁车站中各个装配式管片的数据信息；考虑装配式管片的尺寸、角度、拼接缝隙和位置，计算各个装配式管片的拼装误差；基于遗传算法和模拟退火算法对装配式管片的旋转角度和位移偏差进行优化；根据最优解完成装配式地铁车站的拼装误差优化。本发明还公开了一种实现所述装配式地铁车站拼装误差优化方法的系统，以及一种包括了所述装配式地铁车站拼装误差优化方法的拼装方法。本发明结合各个装配式管片的误差信息和参数信息，基于遗传算法和模拟退火算法来实现装配式管片的误差优化；因此本发明不仅能够实现装配式地铁车站的拼装误差优化和拼装，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118522386A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410976793.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法，包括获取设定环境下的混凝土样本和对应的图像数据；提取混凝土样本的细观参数；基于遗传算法对混凝土的细观参数进行优化，完成复杂环境条件下混凝土细观参数的设计。本发明还公开了一种实现所述复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法的系统。本发明提供的这种复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法及系统，针对复杂环境条件下混凝土细观参数设计需求，通过试验获取混凝土样本的参数，并基于遗传算法实现了复杂环境条件下的混凝土细观参数的设计，而且本发明的可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN114760458B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210477571.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H04N13/293 , H04N13/296 , H04N5/222 , G06T19/00
Abstract: 高真实感增强现实演播室虚拟与现实相机轨迹同步的方法，包括以下步骤：规划拍摄路径，调整现实相机与待拍摄对象的位置关系，并获取现实相机的位姿信息；将现实相机的位姿信息实时发送到虚拟引擎的客户端程序，使虚拟相机运动方式与现实相机一致；接收同步位姿坐标信息，并将虚拟相机移动至接收到的现实相机的位姿坐标上；确定现实相机拍摄的视频图像与三维虚拟场景的区域和视角融合，保证三维虚拟场景的流畅度和沉浸感。利用本发明，可以圆满完成真实相机与虚拟相机之间的轨迹同步，实现真实视频和虚拟环境的数据融合，将获取到的真实场景的数据信息映射到虚拟环境中。
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公开(公告)号：CN114970319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210441286.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中南大学 , 长沙垚森工程科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于EOF‑SSA‑SVM时空模型的地表沉降预测方法：将各监测点的地表沉降时间序列构成沉降时空矩阵；利用经验正交函数将沉降时空矩阵分解为空间模态和历史时间序列，并筛选出地表沉降的主要沉降特征；将筛选后的历史时间序列分为训练集和测试集；结合训练集数据，采用麻雀搜索算法对支持向量机预测模型的惩罚参数和核函数参数进行优化，获得优化后的支持向量机预测模型；优化后的支持向量机预测模型根据测试集数据进行预测，获得预测时间序列；运用经验正交函数将筛选后的空间模态和预测时间序列进行重构和反算，获得最终的地表沉降预测结果。本发明充分考虑时间和空间序列之间的联系，预测结果具有较高的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108154262B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201711377998.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形式化方法的物流运输无人车多任务规划方法，包括以下步骤：1)将无人车运行时所处的实际环境抽象成无人车可以识别的抽象迁移系统模型；2)将无人车需要完成的多个任务描述成一个形式化公式；3)将描述物流运输无人车任务的形式化公式转换成形式化自动机，然后将形式化自动机映射到抽象迁移系统模型中，生成可行策略域；4)用最优策略搜索算法，在所述可行策略域中搜索出最优任务执行策略映；5)将最优任务执行策略映射回抽象迁移系统，得到无人车在抽象迁移系统的最优路径。本发明通过对无人车的多个任务的完成顺序和路径进行规划和安排，使其完成所有任务的代价最小，从而为无人车提供完成多任务的最优策略。
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公开(公告)号：CN107212890A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710402764.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/16 , G06F3/0346 , G06K9/62
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/16 , A61B5/72 , A61B5/7267 , G06F3/0346 , G06K9/6282
Abstract: 本发明公开了一种基于步态信息的运动识别和疲劳检测方法及系统，该方法包括：采集用户的当前步态信息；将当前步态信息进行数据处理并根据若干个预设的运动识别与疲劳分类模型识别出用户当前的运动行为以及用户当前是否处于疲劳状态的若干个分类结果，预设的运动识别与疲劳分类模型是将用户在非疲劳状态和疲劳状态下进行若干类运动行为时的步态信息作为样本数据，并应用于机器学习中的基于集成学习的投票分类算法训练生成的；将若干个分类结果按照“少数服从多数”的原则获取到用户当前的运动行为以及用户当前是否处于疲劳状态的最终结果。通过本发明所述方法降低了在不同运动下用户疲劳状态带来的受伤风险以及提高了运动识别和疲劳检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119808005A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279081.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种同类监测传感器的数据动态融合方法及系统，包括获取待融合的同类监测传感器的监测数据并进行数据清洗和异常处理得到连续监测数据；初始化用于状态预测和误差修正的基础矩阵；对当前时间步的状态进行预测并计算预测误差协方差；计算每个监测传感器的观测值与预测值的均方误差，并计算权重因子；判定每个监测传感器的故障状态并调整测量噪声协方差；计算各个监测传感器的卡尔曼增益并得到总卡尔曼增益；采用加权求和方案完成同类监测传感器的数据动态融合。本发明基于卡尔曼滤波与动态加权融合调整加权因子，同时采用故障诊断方案将异常监测传感器进行隔离，不仅实现了同类监测传感器的数据动态融合，而且可靠性高，精确性好。
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公开(公告)号：CN119617058A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770602.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁建黄河投资建设有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明属于土建施工技术领域，公开了一种土建施工的掘进机主动减振机构。该土建施工的掘进机主动减振机构，包括盾构机本体与刀盘，所述盾构机本体的左侧固定连接有驱动电机，所述盾构机本体且位于驱动电机的外侧设置有稳定机构，所述驱动电机的输出端与刀盘固定连接，所述刀盘上设置有主动减振机构，所述盾构机本体上还设置有监测器。该土建施工的掘进机主动减振机构，通过稳定机构的设计，配合监测器的监测，针对于驱动电机运行时所产生的振动进行抑制，还对驱动电机的输出端进行抑制，从而稳定了驱动电机与刀盘来的连接处，从而有效的提高了驱动电机与刀盘之间的稳定性，还减少了设备运行时因振动而产生的噪音。
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公开(公告)号：CN118624867A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410712579.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的曲线掘进试验装置及试验方法；涉及盾构施工模拟领域，该装置包括试验箱和掘进装置，试验箱中装有泥土，试验箱中还设有监测装置；掘进装置用于在试验箱中掘进；掘进装置包括壳体，壳体中设有切削组件、输送组件和动力组件；切削组件用于切削泥土；输送组件用于将积土送出；动力组件用于驱动掘进装置前进了；该试验方法包括：安装、模拟和分析步骤；本申请在试验箱中装有土层模拟材料，通过掘进装置模拟盾构机的施工过程，随后通过监测装置来监测土层沉降等各种数据，以模拟实际施工情况，从而根据模拟结果得出结论，并提出相应的建议，以指导实际盾构施工。
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