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公开(公告)号：CN119348660A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411264363.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61C15/00
Abstract: 本发明涉及高速列车控制技术领域，公开了一种列车鲁棒黏着跟踪控制方法、系统及存储介质，该方法首先获取目标列车控制单元的输入信息；根据所述输入信息实时获取目标列车的状态信息，并基于所述的状态信息得到列车的状态反馈信息；设计鲁棒黏着跟踪控制器，将所述的列车状态反馈信息作为黏着跟踪控制器的输入，求解目标列车的鲁棒控制律；基于鲁棒控制器输出的控制信号，使用其对目标列车进行黏着跟踪控制。这样，利用黏着跟踪控制器实现对列车进行黏着跟踪控制，不仅对未知有界扰动进行估计和抑制，还能在处理实际问题中存在的多种实际因素，例如输入饱和限制、部分状态约束，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN117852163A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311614652.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及轨道列车制动技术领域，公开了一种列车空气制动系统仿真模型的构建方法及系统，该方法首先分别构建待仿真的空气制动系统的各个阀门的单个子部件模型，确定单个子部件模型的工作原理和耦合关系；在Simulink环境下基于单个子部件模型的工作原理和耦合关系构建空气制动系统的相关模型，相关模型包括EP阀模型、空重阀模型、中继阀模型以及制动缸模型；根据相关模型构建Simulink环境下的空气制动系统仿真模型。这样，将相关模型的构建集成到Simulink环境下，可以在保证仿真精度的情况下，极大缩短空气制动联合仿真编译和仿真运行的时间，优设备卡顿问题，并为空气制动系统仿真提供了新的可选择的仿真工具。
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公开(公告)号：CN116022105A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211349412.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN116022105B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211349412.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN104771230B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510202557.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种髋臼外杯植入标记仪及标记方法，标记仪包括髋臼标记环和标记手柄。髋臼标记环为一圆形的中空金属环，其内部为吸墨海绵，吸墨海绵与至少一个笔头相连，标记笔头通过金属环的孔延伸致金属环外，金属环上有一处带内螺纹结构。标记手柄包括手柄、推拉栓、储墨管，手柄的远端带有外螺纹。髋臼标记环和标记手柄可以通过内外螺纹相连接。本发明的技术效果在于，结构简单，方便术中标记髋臼锉的边缘后，髋臼外杯按照标记线精准植入磨锉后的髋臼，达到髋臼外杯与髋臼锉角度的同心圆植入，避免了植入偏差引起的反复操作和植入偏差导致的髋臼骨折。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104771230A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510202557.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种髋臼外杯植入标记仪及标记方法，标记仪包括髋臼标记环和标记手柄。髋臼标记环为一圆形的中空金属环，其内部为吸墨海绵，吸墨海绵与至少一个笔头相连，标记笔头通过金属环的孔延伸致金属环外，金属环上有一处带内螺纹结构。标记手柄包括手柄、推拉栓、储墨管，手柄的远端带有外螺纹。髋臼标记环和标记手柄可以通过内外螺纹相连接。本发明的技术效果在于，结构简单，方便术中标记髋臼锉的边缘后，髋臼外杯按照标记线精准植入磨锉后的髋臼，达到髋臼外杯与髋臼锉角度的同心圆植入，避免了植入偏差引起的反复操作和植入偏差导致的髋臼骨折。
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公开(公告)号：CN117454569A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310932729.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F30/15 , G06F9/50 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了面向列车制动系统联合仿真的计算资源分配方法及系统，将复杂的联合仿真模型进行分解，并采用多个计算节点分别对分解的多个子模型进行并行仿真，能大大提高联合仿真模型的仿真速度，此外，在对多个子模型进行并行仿真时，建立计算资源优化模型，以联合仿真模型的整体仿真时间最短为优化目标对多个子模型的计算资源进行分配优化，能进一步提高联合仿真模型的仿真速度。
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公开(公告)号：CN113378296A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110624217.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了列车电空复合制动系统的建模方法、系统及存储介质，通过分别构建高速列车的再生制动模型和空气制动单元模型，并确定所述高速列车的制动控制逻辑和工作原理；基于所述制动控制逻辑和工作原理，联合所述再生制动模型和空气制动单元模型构建所述高速列车的整车制动模型；基于所述整车制动模型对所述整车制动过程进行仿真。相比现有技术，通过本发明的建模方法构建出的正常制动模型能更加全面的仿真的高速列车的制动系统的实际运行状态。
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公开(公告)号：CN113378296B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110624217.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了列车电空复合制动系统的建模方法、系统及存储介质，通过分别构建高速列车的再生制动模型和空气制动单元模型，并确定所述高速列车的制动控制逻辑和工作原理；基于所述制动控制逻辑和工作原理，联合所述再生制动模型和空气制动单元模型构建所述高速列车的整车制动模型；基于所述整车制动模型对所述整车制动过程进行仿真。相比现有技术，通过本发明的建模方法构建出的正常制动模型能更加全面的仿真的高速列车的制动系统的实际运行状态。
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公开(公告)号：CN204600704U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520260281.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本实用新型公开了一种髋臼外杯植入标记仪，标记仪包括髋臼标记环和标记手柄。髋臼标记环为一圆形的中空金属环，其内部为吸墨海绵，吸墨海绵与至少一个笔头相连，标记笔头通过金属环的孔延伸致金属环外，金属环上有一处带内螺纹结构。标记手柄包括手柄、推拉栓、储墨管，手柄的远端带有外螺纹。髋臼标记环和标记手柄可以通过内外螺纹相连接。本实用新型的技术效果在于，结构简单，方便术中标记髋臼锉的边缘后，髋臼外杯按照标记线精准植入磨锉后的髋臼，达到髋臼外杯与髋臼锉角度的同心圆植入，避免了植入偏差引起的反复操作和植入偏差导致的髋臼骨折。
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