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公开(公告)号：CN112910325A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059994.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种用于内置式永磁同步电机DTC的MTPA控制方法，(1)通过比较预测的定子电流和实际采样得到的定子电流来判断定子磁链扰动的方向；(2)通过使用给定转矩差计算可变采样周期；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察搜索算法，通过对磁链施加MTPA方法得到扰动方向来减小系统定子电流，实现系统给定转矩不均匀变化情况下快速准确的内置式永磁同步电机DTC的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN118094087A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410415100.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及故障识别技术领域，公开了一种轮对故障粘着特性曲线识别方法及系统；该方法首先构建轮对电机负载转矩观测器，确定负载转矩估计值；计算轮对粘着系数、蠕滑速度；构建故障粘着特性曲线模型和非线性最小二乘的目标函数；构建非线性最小二乘优化函数，并进行迭代寻优得到故障粘着特性曲线模型的参数；构建参数误差方程和修正后的故障粘着特性曲线模型；构建故障粘着特性曲线状态方程和后验概率密度函数，获取修正后的故障粘着特性曲线参数；计算故障粘着特性曲线的置信区间，对修正后的故障粘着特性曲线参数进行评价，以确认最终的故障粘着特性曲线参数。可以在轮对发生空转故障早期阶段，快速准确识别故障粘着特性曲线。
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公开(公告)号：CN115248128B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210997185.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于级联观测器的列车轮对空转故障诊断方法及系统，该方法通过构建列车轮对电机负载转矩观测器和列车轮对粘着系数观测器组成级联观测器，以判断列车是否发生轮对空转故障，并在列车发生轮对空转故障的情况下，根据负载转矩估计值计算转矩均值，根据转矩均值计算每个轮对的转矩差，将转矩差与设定的诊断阈值进行比较，实现轮对空转故障定位。这样，可以准确地针对多轮对空转故障进行判断与定位。
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公开(公告)号：CN112910324B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110059989.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN116022105A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211349412.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113437912B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110775776.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开一种永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统，以实现永磁同步电机强鲁棒电流控制。方法包括：构建永磁同步电机的有限集预测模型；构建基于二阶滑模变结构的永磁同步电机扰动观测器；利用扰动观测器获得扰动观测值，构造扰动控制器，计算dq轴补偿电压；根据dq轴补偿电压，构造出逆变器各开关状态下含有补偿电压的dq轴控制电压；构建强鲁棒性模型预测控制的目标函数，选取令目标函数值最小的逆变器桥臂上的开关状态作为该逆变器当前周期的开关控制输出，来抑制永磁同步电机中存在的扰动。
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公开(公告)号：CN116022105B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211349412.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN119356079A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411366785.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及预测控制技术领域，公开了一种基于扰动状态补偿的模型自适应预测控制方法及系统，该方法通过引入基于深度学习的自适应扰动辨识器，能够实时识别和补偿系统扰动，显著提高系统在面对多变扰动环境时的控制精度和鲁棒性；发明利用深度学习技术构建扰动辨识器，使得数据驱动下的扰动识别过程更加智能化，能够更精确地捕捉到扰动的细微变化，提升扰动辨识的准确率；建立了一套性能评估机制，允许在控制器集合中自动选择最优控制器，确保扰动下系统的控制最优化；通过精确的误差评估、扰动的补偿和预测模型的修正，进一步确保了控制信号的准确性和有效性。这些技术和方法，不仅优化了控制效果，也延长了设备的使用寿命，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN112910325B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110059994.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种用于内置式永磁同步电机DTC的MTPA控制方法，(1)通过比较预测的定子电流和实际采样得到的定子电流来判断定子磁链扰动的方向；(2)通过使用给定转矩差计算可变采样周期；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察搜索算法，通过对磁链施加MTPA方法得到扰动方向来减小系统定子电流，实现系统给定转矩不均匀变化情况下快速准确的内置式永磁同步电机DTC的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN117978031A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410315484.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机动态滑模电流控制方法及系统，该方法通过构建d、q轴电流时变积分滑模面函数和动态趋近率函数；构建d、q轴动态滑模电流控制器，获取永磁同步电机d、q轴输入量，基于d、q轴输入量对永磁同步电机的d、q轴进行电流控制，从而抑制电机参数老化对系统控制精度的影响，实现永磁同步电机d、q轴电流的精准控制。该方法易于实施，无需额外硬件设备，可以在不使用扰动观测器的情况下，结合时变积分滑模面和动态趋近率对系统扰动进行抑制，对提高永磁同步电机运行稳定性，降低设备维护成本等具有重要意义。
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