公开(公告)号：CN110775785B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201910961945.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  丁兴亚 ,  汤裕 ,  李翔 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  周公博 ,  李伟 ,  江帆

IPC: B66B11/04 ,  B66B11/08 ,  B66B11/02 ,  B66B7/06 ,  B66B5/00 ,  B66B1/30 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明公开了一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法，系统包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳，安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道，所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连，天轮支架的下端连接有伺服液压缸，伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台，伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器；提升容器的上端设有加速度传感器，伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器，加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器。本发明可以有效抑制摩擦式提升机提升过程中产生的振动，保证提升机安全平稳的运行。

公开(公告)号：CN108516442A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810533413.4

申请日：2018-05-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  杨维好 ,  王衍森 ,  曹国华 ,  殷士才 ,  李翔 ,  丁兴亚 ,  汤裕 ,  周公博 ,  卢昊

IPC: B66B7/10 ,  B66B5/00

Abstract: 一种分体式浮动天轮组多钢丝绳煤炭深井提升系统，包括提升容器和浮动天轮组，所述的浮动天轮组包括上分体式浮动天轮组和下分体式浮动天轮组，二者分别与每个主动调节液压缸连接；提升容器为两个，包括上提升容器和下提升容器，在提升容器上方设有被动调节悬挂液压缸，钢丝绳两端通过被动调节悬挂液压缸与提升容器连接，钢丝绳中间通过一个主轴装置，主轴装置位于浮动天轮组的侧下方，上分体式浮动天轮组设置于主轴装置和下提升容器之间，下分体式浮动天轮组设置在主轴装置和上提升容器之间；上提升容器和下提升容器的下端部之间通过尾绳连接；还包括一套控制系统。本发明可以在失控工况下多钢丝绳张力主动容错控制，对刚丝绳张力实时监测、协调控制，减少调绳作业次数，提高钢丝绳寿命。

公开(公告)号：CN112987575A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110247290.X

申请日：2021-03-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 臧万顺 ,  沈刚 ,  李翔 ,  李戈 ,  汤裕 ,  丁兴亚 ,  解辉 ,  撒韫洁 ,  戴开宇 ,  李莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，方法包括：阀控双出杆液压缸的数学模型；设计位置跟踪误差限定控制器。本发明提出一种基于隔离李雅普诺夫函数的跟踪误差限定控制器方法，相比于以往惯用的反步控制方法，一方面可以使控制器尽快收敛，另一方面可将系统的跟踪误差限定在一定高精度范围内，从而实现电液伺服系统位置闭环快收敛高精度控制。

公开(公告)号：CN110775785A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910961945.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  丁兴亚 ,  汤裕 ,  李翔 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  周公博 ,  李伟 ,  江帆

IPC: B66B11/04 ,  B66B11/08 ,  B66B11/02 ,  B66B7/06 ,  B66B5/00 ,  B66B1/30 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明公开了一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法，系统包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳，安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道，所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连，天轮支架的下端连接有伺服液压缸，伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台，伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器；提升容器的上端设有加速度传感器，伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器，加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器。本发明可以有效抑制摩擦式提升机提升过程中产生的振动，保证提升机安全平稳的运行。

公开(公告)号：CN112987575B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110247290.X

申请日：2021-03-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 臧万顺 ,  沈刚 ,  李翔 ,  李戈 ,  汤裕 ,  丁兴亚 ,  解辉 ,  撒韫洁 ,  戴开宇 ,  李莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，方法包括：阀控双出杆液压缸的数学模型；设计位置跟踪误差限定控制器。本发明提出一种基于隔离李雅普诺夫函数的跟踪误差限定控制器方法，相比于以往惯用的反步控制方法，一方面可以使控制器尽快收敛，另一方面可将系统的跟踪误差限定在一定高精度范围内，从而实现电液伺服系统位置闭环快收敛高精度控制。

公开(公告)号：CN106864409A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710100931.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  丁兴亚 ,  于朝 ,  马奔 ,  蔡强 ,  朱鹏

IPC: B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/31 ,  B60R25/33 ,  B60R25/34

CPC classification number: B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/31 ,  B60R25/33 ,  B60R25/34 ,  B60R2025/1016

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器和多种交互界面。本发明利用多传感器信息融合技术，提高了系统可靠性，降低了漏报率和误报率；利用ZigBee无线通信网络，方便了传感器的布置，减少对汽车原有电路的改变；利用云服务器和GPS模块实现了汽车行驶轨迹的定位显示。

公开(公告)号：CN206446570U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720168126.9

申请日：2017-02-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  丁兴亚 ,  于朝 ,  马奔 ,  蔡强 ,  朱鹏

IPC: B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/31 ,  B60R25/33 ,  B60R25/34

Abstract: 本实用新型公开了一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器和多种交互界面。本实用新型利用多传感器信息融合技术，提高了系统可靠性，降低了漏报率和误报率；利用ZigBee无线通信网络，方便了传感器的布置，减少对汽车原有电路的改变；利用云服务器和GPS模块实现了汽车行驶轨迹的定位显示。